基于stc89c5单片机的智能循迹小车开题报告.docVIP

毕业设计开题报告 课题名称:智能循迹小车 二级学院（系）：电气电子工程学院 专 业：机电一体化 班 级：机电0933 姓 名：潘彬彬 学 号：0902013320 指导教师：夏老师 浙江机电职业技术学院毕业设计开题报告 毕业设计课题：智能循迹小车 一、本课题的研究现状与意义 1、研究现状 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。所以关于汽车的研究也就越来越受人关注，本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。 而我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）1、开展寻迹智能小车的研究工作，正适合机电一体化专业，制作智能小车为机电一体化专业学科的学生学习和掌握机电一体化技术有很大的帮助，对机电一体化专业学科的学生进一步巩固已学知识加深已学知识起到促进作用，引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。2、/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统团。上一层技术是下一层技术的基础。三个层次具体如下: (1)智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及 驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道/并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等.驾驶员状态监控系统包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。 (2)辅助驾驶系统，利用智能感知系统的信息进行决策规划，给驾驶员提出驾驶建议或部分地代替驾驶员进行车辆控制操作。主要包括:巡航控制、车辆跟踪系统、准确泊车系统及精确机动系统。 (3)车辆自动驾驶系统，这是智能车辆技术的最高层次，它由车载计算机全部自动地实现车辆操作功能。目前，主要发展用于拥挤交通时低速自动驾驶系统、近距离车辆排队驾驶系统等。 二、本课题的基本内容、重点和难点。单片机 自动控制等技术 【1】 王秋爽，曾兆龙 单片机开发基础与经典设计实例 北京 机械工业出版社 2008年3月第一版 【2】华成英 童诗白 模拟电子技术基础 第四版 高等教育出版社 【3】吴锤红 MCS-51微机原理与接口技术 厦门大学出版社 【4】张毅刚 单片机原理及应用 2003年12月第一版 高等教育出版社 【5】杨江新，李华军，刘东俊，单片机程序设计及应用从基础到时间， 北京，电力电子出版社，2006年3月第一版 【6】赵家贵、付小美、董平，新编传感器电路设计手册，中国计量出版社，2002 【7】李华等，MCS-51系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社，2003 【8】王晓明，电动机的单片机控制，北京航空航天大学出版社，2002 【9】杨子文. 单片机原理及应用 西安：西安电子科技大学出版社.2006  指导教师意见： 指导教师： 年 月 日 院系意见： 盖章 年 月 日 浙江机电职业技术学院毕业设计开题报告 1