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1 1.理论力学的研究对象 2.理论力学发展简史 理论力学是以伽利略(Galileo 1564---1642年)和牛顿(Newton 1642-1729年)所总结的关于机械运动的基本定律为基础发展起来的, 属于古典力学的范畴。 “工程力学走过了从工程设计的辅助手段到中心主要手段, 不是唱配角而是唱主角了” 钱学森 1997年9月 理论力学——研究物体机械运动规律的科学。 机械运动: 物体在空间的位置随时间的变化。包括: 静止、移动、转动、振动、变形、流动、波动、扩散等。 运动是物质存在的形式, 它的范围很广: 物体位置的变化、发光、发热、化学变化以及人脑的思维等。 它的研究对象的速度必须远小于光速(300000 km/s)时才足够准确。 1. 远在奴隶社会时代, 我国劳动人民就积累了比较丰富的力学知识, 如杠杆原理、功的原理、滚动磨擦的原理。我国古代的墨经是一部最早记述有关力学原理的著作。 在欧州比墨经稍晚一些相继出现了阿里斯多德的“物理学”和阿基米德的“论比重”等著作, 奠定了静力学的基础。 在那个时期, 出现争论的事很多, 我们大家可能都还记得高中时学过的比萨塔前的实验, 那个时候亚里士多德(Aristotle,BC.384-322)认为物体下落的速度与其重量成正比, 直到十七世纪, 伽利略才推翻了这个错误的认识。还有太阳中心说及地球中心论等等许多的争论。 2. 十六到十七世纪, 力学开始形成一门独立的系统的学科, 伽利略提出了加速度的概念, 从而奠定了动力学的基础。 牛顿在总结前人的研究成果后, 写出了《自然哲学之数学原理》一书(1687), 对动力学作了系统的描述, 提出了牛顿三定律, 它是整个古典力学的基础。 3. 十八、十九世纪是理论力学发展成熟的时期, 相继提出了重要的虚位移原理、达朗贝尔原理以及拉格朗日方程。在此基础上, 产生了分析力学。 我国古代人民在力学的发展上始终走在世界的前列(十四世纪以前), 只是在近代封建社会的统治下, 才变得比较落后。解放后, 力学才又重新焕发出生机。 进入二十世纪, 由于新技术革命的需要, 又相继产生了非线性振动、陀螺力学、飞行力学、弹道学等一系列分支力学。 在力学的发展史上, 我国不乏光辉的实例, 公元前250年, 李冰建成了至今闻名中外的都江堰, 东汉的张衡发明了地动仪, 隋代的李春建成的赵州桥, 至今仍屹立着, 已有一千三百多年历史, 我们大家不要认为制造一座桥很简单, 它综合了理论力学、材料力学、结构力学等一系列的知识。 谈到这儿, 我们不禁要想到二次大战中的一个真实故事, 当时德国的一支部队打胜仗后举行隆重的庆祝仪式, 浩浩荡荡从一座桥上通过, 结果还没走到中间桥就“轰”的一声塌了, 事后查明是由于部队的步伐使桥发生了共振现象。 岷江上的大型引水枢纽工程, 也是现有世界上历史最长的无坝引水工程。始建于约公元前256～前251年。 都江堰 赵州桥(安济桥) 591～599年, 跨度37.4米,采用拱券高只有7米的浅拱-敞肩拱, 敞肩拱的运用为世界桥梁史上的首创, 并有“世界桥梁鼻祖”的美誉。 东汉时期, 中国发生地震的次数是比较多的, 为了测定地震方位, 及时地挽救人民的生命财产, 公元126年, 张衡在第二次担任太史令之后, 就注意掌握收集地震的情报和记录, 经过多年的潜心研究, 终于在公元132年(东汉顺帝阳嘉元年), 发明了世界上第一台测定地震方位的科学仪器——地动仪。 张衡与地动仪 1056年建成, 采用筒体结构和各种斗拱, 900多年来经受过多次地震的考验。 山西应县木塔 桥 梁 的 共 振 1. 由于我们是工科专业, 而工科专业要较多地接触机械运动的问题, 学好了理论力学, 应用所学的其它知识, 我们基本上能解决实际生活中的机械运动问题。理论力学在力学中的地位, 就象高等数学在数学中的地位一样重要。 2. 理论力学是学习一系列后续课程的重要基础, 理论力学研究力学中最普遍、最基本的规律, 很多课程如材料力学、弹性力学、结构力学、流体力学、飞行力学、振动理论、断裂力学都要以理论力学的内容为基础。 3.学习理论力学的目的 3 随着科学技术的发展, 交叉学科的地位也越来越重要。力学与其它学科的渗透形成了生物力学、爆炸力学、物理力学等边缘学科, 这就需要我们有坚实的理论力学基础。 4.力学的应用 航天工程 核工业 航空工程 石油工程 机械工程 电子工程 土木工程 计算机工程 水利工程 其它工程领域 力