孟浩--基于plc自动送料小车设计.docVIP

盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文） 基于plc的自动送料小车设计 孟 浩 班 级 机电812 专 业 机电一体化 所 在 系 机电工程系 指导老师 王 超 完成时间：2010年12月24日至2011年1月7日 目 录 第2章 控制系统介绍和控制过程要求 10 2.1 控制系统的作用与地位.................................................................................10 2.2 控制系统介绍 10 第3章 送料小车系统方案的选择 12 3.1 可编程控制器 PLC的优点 12 3.2 小车送料系统方案的选择 13 第4章 变速箱在小车中的应用……………………………………...........................14 4.1变速箱的概述和分类……………………………….....................……………14 4.2变速箱的基本组成和工作原理.........................................................................15 第5章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 19 5.1 送料小车PLC的 I/O分配表 19 5.2 PLC端子接线图 20 5.3 梯形图分段设计 21 5.4 程序运行原理说明调试与完善 26 5.5系统总梯形图设计...........................................................................................26 结 论 31 参考文献 32 第1章 控制系统介绍和控制过程要求 1.1 控制系统的作用与地位.2 控制系统介绍 图1-1 送料小车 本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。(如图1-1送料小车），推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。 用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下： (1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。 送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。 (2)运料小车行走条件： 运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。 运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。 运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。 运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。 第2章 送料小车系统方案的选择 2.1 可编程控制器 PLC的优点 可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。 1. 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进