2013年计算机控制复习题.docVIP

2013年《计算机控制技术》复习在选择闭环z传递函数时,采用相当于连续一阶惯性环节O(z)来代替最少拍多项式，如果对象有纯滞后，应包含同样的纯滞后环节。振铃现象：系统输出在采样点上的值按期望变化，但控制量以二分之一的采样频率振荡的现象。消除：在控制器对应的极点因子中令z=1，就可以消除振铃现象。 什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？ 串模干扰：迭加在被测信号上的干扰，共模干扰：电路两个输入端相对于公共接地点同时出现的干扰。常采用仪表放大器提高共模抑制比。 电磁干扰产生和形成的三个条件是什么？采取哪些措施来抑制干扰？请写出电磁兼容不等式。 干扰源、耦合通达、敏感设备。采取抑制干扰源，切断电磁干扰的传播途径，提高装置或系统的抗干扰能力措施。不等式：干扰源的轻度X传播衰减因子设备抗干扰能力。 电磁干扰的传播途径有哪两种方式？ 传导，辐射 抑制电磁干扰的主要技术方法有哪些？ 滤波，屏蔽，接地，隔离 常用的接地方式有哪些？ 单点接地，多点接地和混合接地 双积分式A/D转换器的工作原理。 电路先对输入的未知电压进行固定时间的积分，再用标准的高频时钟脉冲测定用标准电压反向积分话费的时间，就可以得到模拟输入电压对应的数字量 逐次逼近A/D转换器的工作原理。 。。。 A/D转换器的精度与分辨率的关系。 精度为最低位LSB的±1/2位，分辨率越高精度越好 数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？ 离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列，必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等。 数字PID控制器的位置算式与增量算式。 位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。 数字PID控制器的z传递函数。 抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。 遇限削弱积分法，积分分离法。 为什么PID控制器常采用不完全微分，而不采用全微分？ 比例和微分饱和会减慢系统的动态过程。 Smith纯滞后预估补偿原理。 计算机控制系统采样周期的选取原则。 必须满足采样定理外,还要求离散化控制器对系统的性能影响不大 最少拍控制器的设计思想。 在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到无静差的系统 最少拍控制系统的极点。 最少拍控制系统的局限性指哪些？ 对不同输入类型的适应性差,对参数变化过于敏感,控制作用易超出限定范围,在采样点之间存在波纹 如果广义被控对象带有在单位圆上和单位圆外的零点（），则为了保证系统稳定，该如何选取闭环传递函数？ 闭环传递函数必须含有相同的零点 广义被控对象的z传递函数如何计算？ 最少拍无差有纹波控制器设计与有纹波控制器设计有什么不同？ 最少拍控制器时引入惯性因子后控制器如何计算？ 串联实现、并联实现的特点是什么，给出其算法结构图。 控制量三种输出时刻与控制延时。 控制算法末端输出,控制算法中间输出,下一采样时刻输出 直接程序实现方法中计算延 时最短的计算程序。 控制器实现时比例因子配置的目的是什么？原则是什么？ 74LS245(三态输出八总线收发器)(灌电流)达24mA，(拉电流)为15mA，74LSXX系列输入为低电平时的输入电流=-0.4 mA, 输入为高电平时的输入电流=20uA,则74LS245可以带动多少74LSXX？ 预测控制的三大基本特征。 预测模型,有时限域滚动优化,反馈校正 某被控对象的单位脉冲响应为，请建立预测模型。 某被控对象的单位阶跃响应前N个采样时刻为、、……、，试建立预测模型。 大林算法控制器设计思想。 双惯性被控对象施以大林控制器，会出现振铃现象吗？如何消除振铃？ 二、控制器设计题 1. 一阶惯性滤波器离散算式推导。滤波器模拟传递函数为。 2. 不完全微分PID控制器离散算式。 3. Smith预测控制器，请转换为计算机控制算式（差分方程形式）。 4. 已知模拟调节器的传递函数为，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期。（，即为比例+不完全微分） 5. 已知某连续控制器的传递函数为：，假设采样周期T=1秒，试写出： （1）增量型PID算法表达式； （2）积分分离的PID算法表达式。 6. 已知调节器传递函数为, T=0.5秒 试将其离散化，求出; 请你给出实现控制的直接程序算法与输出方式，要求控制量的滞后时间最小。 7. 已知某系统数字控制器为 1）试用直接程序设计法实现之，希望控制量计算时延尽可能小，写出表达式； 2）试用串联程序法实现之，写出表达式。 8. 写出图所示对象的预测模型与 输出量预测。 9. 设被控对象单位阶跃响应如题8图所示，假定M=P=2；N=8，其中；；；；；；；；试求动态矩阵控制(DMC)的控制增量递推表达式。 10. 某被控对象单位阶跃响应动态系数为、、…、