机械结构模态分析综合实验答研讨.pptxVIP

机械结构固有模态分析综合实验 西安交通大学 机械36班 实验小组成员 ：申湾舟 2130101125 张静雯 2130101126 姚天鸷 2130101144 钟鸣亮 2130101148 朱锦涛 2130505144 机械工程测试技术 ·概述· 实验设计 实验任务、目的分析，相关知识学习 实验过程 实验操作、实验数据获取与分析 反思与总结 扩展与提升 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 模态分析应用 评价现有结构系统的动态特性； 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计； 诊断及预报结构系统的故障； 控制结构的辐射噪声； 识别结构系统的载荷。 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 实验任务 结构动力学问题，包括激励、结构本身（包含描述其特性的各种参数）和响应三要素。按控制理论的说法，称之为输入、系统和输出。 针对机械结构（简支梁、圆盘）的固有模态进行分析 了解几种常用的结构动态特性激励方法 掌握脉冲激振下机械结构固有模态的测试系统设计 测试系统搭建、数据采集及信号分析方法和技术 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 实验目的 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 实验仪器与实验环境条件 仪器准备 INV1601B 型振动教学实验仪 INV1601T 型振动教学实验台 加速度传感器 MSC-1力锤 软件配置 INV1601 型 DASP 软件。 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 实验设计 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 实验仪器与建模 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 测量点选择与激励选择 由于梁在y、z方向和 x方向尺寸相差较大，所以，可以将梁简化为杆件，只需在x方向顺序布置若干敲击点即可。敲击点的数目要根据测量的模态阶数来定，一般情况下，敲击点数目要多于所要测量的阶数。选取拾振点时要尽量避免将拾振点放置在所要测量的模态振型的节点上。 周期激励，瞬态激励，和随机激励。理论上均可求解出传递函数。然而周期激励包含幅值和相位两个个量，求解较复杂，所以我们选择同样能完成实验目标的瞬态激励，力锤激励。 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 激励源、激励方式 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 响应分析 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 性能优化 混叠现象防止 避免混叠现象出现，采用截止特性陡峭的低通滤波器，滤除所有高于1/2采样频率的高频分量。 泄露的减小 选择合适的窗函数可以减小采样时段边界的不连续性，迫使信号变成周期的，从而减小泄漏。 窗函数选择，同时要兼顾好的幅值估计和频率分辨率。 谱相关函数 在反共振点附近，由于响应很小，信噪比相对降低，相干函数将下降。 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 实验过程（一） ——简支梁模态分析 约束形式 为了近似简支梁自由状态，因此采用实验平台将整个梁两端固定起来。 激励形式 梁尺寸较小，采用激励锤能量足够。 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 实验结果与分析 ——（电涡流传感器） 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 机械振动系统固有频率测量结果 模态参数 第一阶 第二阶 第三阶 第四阶 频率（Hz） 23.396 112.612 289.438 554.576 模态质量 1.0 1.0 1.0 1.0 模态刚度 21610 500600 3307000阻尼/阻尼比（%） 1.715/1.167 4.080/0.577 14.14/0.777 7.830/0.225 质量归一结果 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 拟合图像·质量归一 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 机械振动系统固有频率测量结果 模态参数 第一阶 第二阶 第三阶 第四阶 频率（Hz） 23.396 112.612 289.438 554.576 模态质量 1.890 3.932 6.522 15.33 模态刚度 40350 1969000186100000 阻尼/阻尼比（%） 1.715/1.167 4.080/0.577 14.14/0.777 7.830/0.225 振型归一结果 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 拟合图像·振型归一 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 实验结果与分析 ——（压电式传感器） 机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验 机械振动系统固有频率测量结果 模态参数 第一阶 第二阶 第三阶 第四阶 频率（Hz） 43.289 164.768 371.268 630.970 模态质量 1.0 1.0 1.0 1.0 模态刚度 7