第三节蜗杆传动的运动分析和受力分析研讨.pptVIP

一、蜗杆传动的运动分析 蜗杆传动的运动分析 由理论力学,点的速度合成定理： 蜗杆传动的运动分析 d1 ：蜗杆分度圆直径，mm 蜗杆传动的运动分析 相对滑动速度vs 大于v1 和v２。相对滑动速度 大，是蜗杆传动的一个特点。 vs 对齿面润滑状况、失效形式、效率、发热都有较大影响。 v1 升高，vs 升高，所以蜗杆的传动速度v1 不能过高。 ? 升高，vs 升高，所以蜗杆的螺旋升角 ? 不能过大。 一般vs≤15m/s 。 二、蜗杆传动的受力分析 已知主动蜗杆的转向和螺旋方向,用左右手规则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的速度方向。 蜗杆传动的受力分析 已知主动蜗杆的转向和螺旋方向,用左右手规则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的切线速度方向。 蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的受力分析 2、蜗杆传动的受力分析 蜗杆齿面的法向力Fn可以分解成三个互相垂直的力Fr、Ft、Fx。 蜗杆传动的作用力 主动轮作用力的方向 从动轮的作用力的方向 蜗轮圆周力Ft2 与蜗轮的转向相同; 径向力Fr2 指向轮心; 蜗轮上轴向力Fx2 与蜗杆上圆周力Ft1 方向相反： 作用力的大小 ?: 压力角 例 题 图示为蜗杆传动和直齿圆锥传动组合。已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n4。求： 确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴II上的轴向力能抵消一部分 在图中标出各轮轴向力的方向。 例题 确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴II上的轴向力能抵消一部分。 例题 图示为蜗杆传动和直齿圆锥传动组合。已知蜗杆的螺旋线方向和转向。 蜗杆传动的运动分析和受力分析 第 三 节 n1 n2 v1 ：蜗杆节点圆周速度，沿蜗杆分度圆切线。（绝对速度）; v2 ：蜗轮节点圆周速度，沿蜗轮分度圆切线。（牵连速度）; vs＝v12：蜗杆相对于蜗轮的运动速度，沿蜗杆螺旋线切线（相对速度）。 ?1 ：蜗杆的角速度， n1 ： 蜗杆的转速，r/min ? ：蜗杆分度圆上螺旋线导程角。 1、蜗轮的回转方向 v2 v2 v1 v1 ? ? 蜗轮的回转方向 A 蜗轮的回转方向 C T1 n1 切向力 径向力 轴向力 Fn1 Fx1 Ft1 Fr1 ? ) ?n ) 蜗杆传动的受力分析 n1 n2 Fx1 Fx2 Fr2 Ft2 Ft1 Fr1 n1 Fr1 Fr2 Fx1 Ft1 Fx1 T1 n1 Fn1 Ft1 Fr1 ? ) ?n ) 蜗杆传动的受力分析 n1 n2 n1 Fx1 Ft1 Fr1 Fr1 Fx1 Ft1 Fx2 Fr2 Ft2 Fr2 蜗杆上圆周力Ft1与主动轮的转向相反； 蜗杆上径向力Fr1 指向轮心； 蜗杆上轴向力Fx1 与蜗轮上圆周力Ft2 方向相反： 蜗杆传动的受力分析 n1 n2 n1 Fx1 Ft1 Fr1 Fr1 Fx1 Ft1 Fx2 Fr2 Ft2 Fr2 蜗杆传动的受力分析 ?: 蜗杆的传动效率 蜗杆传动的受力分析 n1 n2 n1 Fx1 Ft1 Fr1 Fr1 Fx1 Ft1 Fx2 Fr2 Ft2 Fr2 Ⅱ I Ⅲ n4 z4 z3 z2 z1 蜗杆传动的受力分析 Ⅱ I Ⅲ n4 z4 z3 z2 z1 n3 Fx3 Fx2 Ft1 n1 Fx1 Ft2 n1 n2 n2 Fx4 在图中标出各轮轴向力的方向。 右旋 Ⅱ I Ⅲ n4 z4 z3 z2 z1 n3 n1 n1 n2 n2 在图中标出各轮转动方向。