2刚体的定轴转动-02.pptVIP

另解三：把圆盘下落的过程视为力矩做功的过程。由功能原理可得： 求出 ，再由 得解。 例：如图所示， 均匀圆柱，m, R， 初始静止，高度h， 无滑动。 求：角速度ω。 解：圆柱的运动可看成是圆柱绕中轴的转动与中轴的平动的合成。由机械能守恒得： 再由 和 可求解。 §2.6.5 定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 一、定轴转动的角动量定理 二、定轴转动刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律：当外力对定轴的合外力矩为零时，刚体对该轴的角动量将保持不变。 在日常生活中，我们到处都可以看到这样的例子。如直升飞机为何需要双螺旋桨、体操运动员和跳水运动员为何都是小个子、滑冰运动员旋转的舞姿等等。 问题：虫与杆碰撞， 角动量守恒？ P129小球1 对O点：外力矩 虫与杆碰撞，角动量守恒 解得： 3-2 力矩、转动惯量、转动定律 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 3-2 力矩、转动惯量、转动定律 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链 O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例2　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 3-2 力矩、转动惯量、转动定律 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 3-2 力矩、转动惯量、转动定律 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ 3-2 力矩、转动惯量、转动定律 例2.21　转动着的飞轮的转动惯量为J，在t＝0时角速度为 .此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比，比例系数为k(k为大于零的常数)，当 时，飞轮的角加速度是多少？从开始制动到现在经历的时间是多少？ 解　(1) ，故由转动定律有 (2) t＝0时， ，两边积分 故当 时，制动经历的时间为 例: 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳两边分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知： 求： 思路：先求角加速度 解：在地面参考系中，分别以 为研究对象，用隔离法，分别以牛顿第二定律 和刚体定轴转动定律建立方程。 以向下为正方向 以向上为正方向 思考： ? × + 以顺时针方向为正方向 四个未知数： 三个方程 ？ 绳与滑轮间无相对滑动，由角量和线量的关系： 解得： 如图示，两物体质量分别为 和 ，滑轮质量为 ，半径为 。已知 与桌面间的滑动摩擦系数为 ，求 下落的加速度和两段绳中的张力。 解：在地面参考系中，选取 、 和滑轮为研究对象，分别运用牛顿定律和刚体定轴转动定律得： 练习 向里+ 列方程如下： 可求解 例. 质量为 M 的匀质圆盘，可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动，绕过盘的边缘有质量为 m、长为 l 的匀质柔软绳索（如图）。设绳与圆盘无相对滑动，试求当圆盘两侧绳长差为 s 时，绳的加速度的大小。 解：在地面参考系中，建立如图 x 坐标，设滑轮半径为 r 有： o x1 x2 s M A B r x o x1 x2 s M A B r x CB CA 用隔离法列方程: (以逆时针方向为正) T1 J T2 . CA T1 mAg . CB T2 mBg 解得： §2.6.4 刚体定轴转动的动能定理 一、刚体绕定轴的转动动能 刚体在转动时的动能，应该是组成刚体的各个质点的动能之和。设刚体中第i个质元的质量为 ，速度为 ，则该质点的动能为 比较 二、力矩的功 如图所示，元功为 又因 对转轴O的力矩为 设刚体从 转到