新时达机器人入门.docx

1 认识STEP机器人【学习目标】掌握机器人系统的构成；了解机器人系统中每一部分的含义；了解机器人的一些重要参数；了解STEP机器人的编程方式；STEP机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，可以对物体运动的位置、速度、加速度进行精确控制，从而完成某一工业生产的作业要求。STEP机器人系统由机械本体、控制柜、示教器组成。如下图所示3示教器：机器人的人机交互接口，操作者可通过它对机器人进行示教或者手动操作机器人移动1控制柜：完成机器人控制功能，是决定机器人功能和水平的关键部分2机械本体：用于完成各种作业任务的机械主体，主要包括机械臂、驱动装置、传动单元以及内部传感器等部分4连接线缆：动力线缆、编码器线缆STEP机器人的软件系统目前开发有码垛Pallet、焊接Arc、折弯Bend功能包。STEP机器人的硬件系统电机交流伺服电机（多摩川、婓叶、拉法特）减速机 谐波减速机和RV减速机CPU32位高速输入电源380v/3相4线I/O设备自主I/O、魏德米勒I/O（裸机标配16DI,16DO）机器人的用途新时达机器人现可以进行弧焊，搬运，折弯。新时达机器人的型号目前新时达机器人有SD系列，SA系列，SR系列，SP系列。SD系列：SD500E，SDA500E，SD700E，SDA700E;SA系列：SA1400，SA1400A，SA1800;SR系列：SR20，SR50E,SR50