7-转动定律力矩的功.ppt

4、刚体定轴转动的动能定理 将定轴转动定律两边乘以d? ，再同时对? 积分有: 意义：刚体的转动动能的增量等于对同一轴的合外力矩对刚体所做的功。 定轴转动的动能定理 积分形式 微分形式： 5、刚体的重力势能 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。均匀分布，形状对称的刚体质心即为几何中心。 6、机械能守恒定律 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力做功,则此系统的机械能守恒。 本次作业 3-9， 10， 11， 3-14，15，17，19 3-25，29，38，40，50 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 。 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 * * 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒。 角动量守恒； 动量不守恒； * * 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒。 * * R h m m m 例1 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 。 m 解：选取圆盘、物体和地球为研究对象。整个系统所受合外力即支持力做功为0。非保守内力即绳子的拉力做为0。只有保守内力即重力做功，故机械能守恒。选取重物静止点为重力势能零点，则： 解得： R h m m m 例2：一长为l，质量为ｍ’的杆可绕质点O自由转动，一质量为m、速率为v子弹射入杆内距质点为a处，使杆的偏转角为30?，问子弹的初速度是多少？ 解：把子弹和细杆看成一个系统，受外力只有重力和轴对杆的约束力，在子弹射入细杆的极短时间内，这两个力均通过转轴中心，对O点不产生力矩，故系统的角动量守恒，即 ?????（１） 子弹射入后，细杆在摆动过程中只有重力作功，故细杆、子弹和地球组成的系统的机械能守恒，即： 联立（1）和（2），解得： 例3、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，合外力矩为重力矩（任一时刻）: 根据：M=J ? x r dr 重力矩等于把重力集中在重心处产生的力矩 当棒转过极小的角位移d ? 时，重力矩所作的元功为 它由水平位置下摆?角时 由动能定理 重力矩的功等于重力集中在重心处重力做的功！ 质 点（质 点系） P.127 刚体定轴转动 本次作业 3-9， 10， 11， 3-14，15，17，19 3-25，29，38，40，50 * * 上次课内容回顾 角动量 冲量矩 力矩 转动惯量 平行轴定理 例2：求质量为m 、半径为R的均匀细圆环绕通过中心并与圆面垂直的转轴的转动惯量。 总的转动惯量就为： 解：细圆环的质量可认为全部分布在半径为R的圆周上，在环上取一质量为dm的质量微元，则该质量微元的转动惯量为： dm * * O R O 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 。 解 ：设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环。 而 圆环质量： 圆环对轴的转动惯量： * * 3、转动惯量还与转轴的位置有关，如细棒对通过它中心的垂直轴和通过它一端的垂直轴的转动惯量是不同的，转轴通过质心的转动惯量可用Jc表示。 2、质量一定时，还与刚体质量的分布有关，即与刚体的形状、大小和各部分的密度?有关。如同质量的空心圆柱和实心圆柱对中心转轴而言，其前者的转动惯量要大于后者的转动惯量；对总质量相同的刚体，质量分布离轴越远，转动惯量越大；同一刚体，转轴不同，质量对轴分布不同，则转动惯量就不同。 总结得出转动惯量的性质： 1、与刚体的质量有关，形状和大小相同的均匀刚体，总质量越大，转动惯量越大。 * * O 转动定律 （1）单个质点m与转轴刚性连接 （2）刚体 质量元受外力 ，内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 转动定律 转动惯量 O m 反映质点的平动惯性，J 反映刚体的转动惯性。 3）转动定律为一瞬时作用定律；M和b 对同一惯性系的同一转轴而言。 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 2) , 与 方向相同。 与