第7章其他常用机构B1概念.ppt

不完全齿轮机构 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 2、特点和应用 特点： 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 应用 　　多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数机构及某些间歇进给机构中。 插秧机的秧箱移动机构 由与摆杆固连的棘爪1、棘轮2、与棘轮固连的不完全齿轮3、上下齿条4（秧箱）组成。 当1顺时针方向摆动时，2、3不动，4停歇，这时秧爪（图中未示出）取秧； 当取秧完毕，1逆时针方向摆动，2与3一起逆时针方向转动，3与上齿条4啮合，使4（即秧箱）向左移动。 当秧箱移到终止位置（如图示位置）时，3与下齿条4啮合，使秧箱自动换向向右移动。 减小冲击的不完全齿轮机构 齿轮机构传动比为常数，主动齿轮匀速转动，从动齿轮时停时动，则运动的开始和结束，必然有刚性冲击 为了减小冲击，可分别在轮1与轮2上装置瞬心线附加杆，附加杆的作用是使从动轮在开始运动阶段，由静止状态按某种预定的运动规律（取决于附加杆上瞬心线K、L的形状）逐渐加速到正常速度； 而在终止运动阶段，又借助于另一对附加杆的作用，使从动轮由正常速度按预定的运动规律逐渐减速到静止。 不完全齿轮机构在从动轮开始运动阶段的冲击一般都比终止运动阶段的冲击严重，故有时仅在开始运动处加装一对附加杆。 为了保证主动轮的首齿能顺利进入啮合状态而不与从动轮的齿顶相碰，需将首齿齿顶高做适当的削减。同时，为了保证从动轮停歇在预定位置，主动轮的末齿齿顶高也需做适当的修形。 四、凸轮间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构--凸轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动 凸轮式间歇运动机构型式： 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 特点： 按照凸轮设计原理，合理设计主动凸轮的廓线，可以实现任意预期的从动件运动规律。 传动平稳，动力性能好，现代工业生产线中被广泛采用。但凸轮加工较复杂，装配精度要求较高。 圆柱凸轮间歇运动机构*** 蜗杆凸轮间歇运动机构 钻孔攻丝机的转位机构 运动传递： 变速箱?圆柱凸轮1 ? 转盘2及与2固联的齿轮3 ? 齿轮4，使与4固联的工作台5获得间歇的转位运动。 7.2 万向联轴节 一、作用 　　用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中，两轴之间的夹角可以改变。如汽车传动轴。 单万向联轴节 双万向联轴节 二、单万向联轴节传动比 动力传递: 主动轴1?中间十字头2?从动轴3 构件1和3端部带叉面 转动副B-B和C-C的轴线相互垂直，并交于十字头中心点O 轴1和轴3之间允许有夹角?。 该机构是一个空间连杆机构。 当主动轴匀速转动一周时，从动轴则变速转动一周。其速比关系为： 输出轴3的最大、最小角速度随?的变化而变化，一般在使用时通常需要限制角?的值小于35°~45°。 ?给定后，传动比是?1的函数，且成周期性变化。 三、双万向联轴节传动比 由于单万向联轴节的传动比不是常数，将引起加速度的变化，产生惯性力。 为了使从动轴的转速为常数，选用双万向联轴节结构，第一个万向节把匀速变为变速，第二个又把变速变会到匀速，实现了匀速传动的要求。 传动比为常数的条件： 双万向铰链机构的主、从动轴的角速度恒等的条件为 轴1、3和中间轴2应位于同一平面内； 轴1、3的轴线与中间轴2的轴线之间的夹角相等； 中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。 主动轴 1 中间轴 2 从动轴 3 ?1 ?1 ?3 ?3 *** *** 四、万向联轴节的应用 在铣床中的应用 7.3 组合机构简介 组合机构----若干基本机构组合而成的复杂机构。 满足现代机械工程对运动形式、运动规律、动力性能多样化和复杂化等方面的要求，在各种自动机和自动生产线上已得到广泛的应用。 组合机构可以是同一类型基本机构的组合，也可以是不同类型基本机构的组合。 组合机构并不是几个基本机构的一般串联，而往往是一种封闭式的传动机构。 而封闭机式传动机构则是利用一个机构去约束或封闭另一个 多自由度机构，使其不仅具有确定的运动，而且可使从动件具有更为多样化的运动形式或运动规律。 简要介绍由连杆机构、凸轮机构、齿轮机构相互组合而成的几种典型组合机构及其应用。 7.3.1 凸轮连杆机构及其应用 凸轮连杆机构由凸轮机构和连杆机构组合而成，可以实现从动件复杂的运动规律或运动轨迹，在工程中应用较为广泛。 实现预定运动规律的凸轮连杆组合机构 a：连架杆长度可变的四杆机构 b、c：曲柄长度可变的曲柄滑块机构 均是利用凸轮机构来封闭具有两个自由度的五杆机构 实现复杂运动轨迹的凸轮连杆组合机构 自由度为2的四杆四移动副机构通过