交流测速电动机研讨.pptVIP

《电机及拖动基础》控制电机 讲课人:贾亚光 交流测速发电机分为同步测速发电机和异 步测速发电机。 同步测速发电机可分为永磁式、感应子式和脉冲式。 异步测速发电机的结构和两相伺服电动机相似。目前在自动控制系统中广泛应用的是空心杯转子异步测速发电机。 ◆ 目前在自动控制系统中广泛应用的是空心杯转子异步测速发电机。 ◆ 这种结构型式可使测速发电机输出特性有较高的精度，又因其转子的转动惯量较小，能够满足系统快速性的要求。 ◆ 同时，为了获得较好的线性输出特性并使其性能 稳定，转子电阻要比空心杯转子两相伺服电动机更大。因此，空心杯转子通常采用电阻率较大和温度系数较低的材料制成，如磷青铜、锡锌青铜、硅锰青铜等。 ◆ 目前，我国生产的这种测速发电机，其型号为CK 交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机相似，为了提高系统的快速性和灵敏度，减少转动惯量，目前广泛应用的交流异步测速发电机的转子都是空心杯形结构。在机座号小的测速发电机中，定子槽内嵌放着空间相差90o 电角度的两相绕组，其中一相绕组作为励磁绕组；另一相作为输出绕组。在机座号较大的测速发电机中，常把励磁绕组嵌放在外定子上，而把输出绕组嵌放在内定子上，以便调节内、外定子间的相对位置，使剩余电压最小。内、外定子的空气隙中，为空心杯形转子。 结构 工作原理 率为f1，其轴线就是d 轴。d 轴的脉振磁通只能在空心杯转子中感应出变压器电动势，产生转子电流，根据楞次定律，此电流所产生的磁通?rd和N1产生的磁通方向相反，所以合成磁通仅为沿d 轴的磁通，而N2的轴线是q轴，它与d 轴磁通没有耦合关系，故不产生感应电动势，输出电压为零。即有 n=0，U2=0。 励磁绕组 输出绕组 q 轴 合成磁通 转子电流 产生的磁通 转子感应变压器电动势、电流方向 当n=0，即转子不转时,测 速发电机的气隙磁场为脉振磁场，脉振频 工作原理 当n?0，转子切割直轴磁通Φd，产生一个旋转电动势Erq，其有效值为： 转子绕组中将产生 交流电流Irq Irq产生 即 略电抗，两者同相 结论：异步测速发电机输出绕组N2中所产生的感应电动势E2的大小与转速n成正比。 工作原理 结论：前面已知E2的大小正比于n，那么对E2的频率，因Φd与励磁电源同频率，而 Erq与Φd同频率，Irq 与Erq同频率，?q 与Irq 同频率，E2与?q 同频率，故输出电动势E2的频率与励磁电源的频率相同，而与转速的大小无关，使负载阻抗不随转速的变化而变化。异步测速发电机的这一优点使它广泛用于控制系统。 根据输出绕组的电动势平衡方程式，在理想状况下，异步测速发电机的输出电压U2也应与转速成正比，这样，交流异步测速发电机就能将转速信号转变成电压信号，实现测速的目的。 若转子反转, 输出电压将反相。 交流测速发电机的使用: 当使用直流或交流测速发电机都能满足系统要求时，则需考虑到它们的优缺点，全面权衡，合理应用。雨直流测速发电机比较，交流测速发电机的主要优点是： （1）不需要电刷和换向器，构造简单，维护容易，运行可靠； （2）无滑动接触，输出特性稳定，精度高； （3）摩擦力矩 小，惯量小； （4）不产生干扰无线电的火花； （5）正、反转输出电压对称。 主要缺点是： （1）存在相位误差和剩余电压 （2）输出斜率小 （3）输出特性随负载性质（电阻、电感、电容）而有所不同。 剩余电压与剩余电压误差 ★ 含义：由于在加工、装配过程中，电机存在机械上的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，它包括基波和高频两种分量。 ★ 产生的原因： 基波分量包括变压器分量、旋转分量和电容分量，分别由加工工艺误差所至的电磁不对称、电机定子铁心材料内部晶格的方向性致使材料各向磁滞变化不同或片间短路及园子材料及壁厚不均匀导致产生不同的涡流和去磁效应、励磁绕组和输出绕组同时嵌放在一个定子铁心上产生的寄生分布电容所引起的。 ★ 高频分量产生的原因有励磁电源电压波形的非正弦及铁心材料的饱和影响所造成的。 减小剩余电压的措施： 选用较低的铁心磁密 采用单层集中绕组和可调铁心结构 定子铁心采用旋转叠装法 修补定子铁心和转子空心杯 采用补偿绕组 （一）永磁式同步测速发电机 实质：一台单相永磁转子同步发电机，定子绕组感应的交变电势大小和频率都随着输出信号（转速）而变化，即 f =pn/60 E =fNKωΦm