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图4.25 提升Ⅳ挡控制电路分解图 时间继电器2KT2的延时闭合触头闭合，接通中间继 电器2KA1控制支路的一部分电路，由于触点S5断开，所 以KA1并没有吸合，2KT2延时触头的闭合只是为下一步 改变电动机定子绕组接法实现高速运转做好准备。 ⑤ 控制开关拨至第Ⅴ挡，触点S2、S3、S5、S6闭合， 图4.26为该情况下控制电路的分解图。 触点S2、S3继续闭合，使接触器2KM2、2KM3依然通 电吸合，进而使KM5、KM6所在的回路依然连通；触点S6 闭合，使2KM9、2KM10、2KT1、2KT2依然通电吸合；但 是，触点S5的闭合使中间继电器2KA1得电自锁，中间继 电器2KA1的常闭触头动作，切断了接触器2KM5、2KM6所 在的支路，接触器2KM5、2KM6断电释放，其常闭触头复 位使接触器2KM8、2KM7相继通电吸合。 图4.26 提升Ⅴ挡控制电路分解图 主电路中，触头2KM6断开，将M3转子电阻从电路中切 除；触头2KM5断开，2KM8、2KM7闭合，将电动机定子 绕组接为4极，电动机高速运转。 ⑥ 提升机构的保护环节动作过程 2SQ1、2SQ2、2SQ3为限位继电器，分别作力矩超限 保护、提升高度限位保护和高速限重保护。 A力矩超限保护 负载力矩超限时2SQ1动作，连接在接触器2KM3所在 的支路断开，上升接触器2KM3断电释放，提升动作被 禁止。同时，总电源控制线路中单独设置的力矩保护 接触器1KM2断电，串联在接触器2KM3支路的常开触头 1KM2断开，再次提供了力矩限位保护。此时，提升机 构只能下降运行。 B高度限位保护 当提升高度超限，高度限位保护开关2SQ2动作， 提升线路切断，2KM3失电，提升动作被禁止。此时， 提升机构只能下降运行。 C高速限重保护 当控制开关在第Ⅴ挡，定子绕组接为4极，转子电阻 被短接，电动机高速运转。若起重量超过1.5 t时，超 重开关2SQ3动作，中间继电器2KA1断电释放，接触 器2KM7、2KM8相继断电释放，2KM6、2KM5相继通 电吸合，电动机定子绕组自动由4极接法变为8极接法 ，电动机低速运转。 D电动机M3过电流保护 提升机构线路中接有瞬间动作限流保护器FA常闭触 头，当电动机定子电流超过额定电流时FA动作，切断 提升机构控制电路中相关控制器件的电源，电动机M3 停止运转，液压推杆制动器断电抱闸。 (4) 小车变幅行走机构的控制过程 图4.27为小车变幅行走机构控制电路。图中主令开 关SA3控制行走机构的行走动作，小车可以以高、中、 低三种速度向前或向后行走。4SQ1、4SQ2、4SQ3、 4SQ4为小车极限终点、临界终点限位开关。 图4.27 小车变幅行走机构控制电路 (5) 塔臂回转机构控制过程 图4.28为塔臂回转机构控制电路。图中，主令开关 SA2操控回转机构的运动，塔臂可以高、中、低三种速 度向左或向右旋转；3SQ1、3SQ2为左右旋转角度极限 限位保护装置，3SQ3、3SQ4为临近限位保护装置。 图4.28 塔臂回转机构控制电路 ① 主令开关SA2置于Ⅰ挡 主令开关SA2置于向右回转Ⅰ挡，触点S1闭合，接 触器3KM2通电吸合。主触头3KM2闭合，使电动机M5的 主电路电源按右转相序接通；串接在接触器3KM4支路 的辅助常开触头3KM2闭合，使接触器3KM4通电吸合； 串接在接触器3KM3支路的辅助常闭触头3KM2断开，互 锁向左回转运行。 接触器3KM4通电吸合后，辅助常闭触头3KM4断开接 触器3KM5、3KM6、3KM7所在的中、高速回路，形成低 速与高速互锁；主触头3KM4将电动机M5的定子绕组接 成△16极，电动机M5开始低速向右运转。 ② 主令开关SA2置于Ⅱ挡 主令开关SA2置于向右回转Ⅱ挡时，触点S1、S3闭 合。触点S1闭合，对接触器3KM2的控制动作过程同主 令开关SA2置于Ⅰ挡所述。触点S3闭合，使中间继电器 3AK1通电吸合。 中间继电器3KA1串联在低速接触器3KM4支路的常闭 触头断开，接触器3KM4断电释放。主触头3KM4断开， 解除了电动机M5定子绕组Y16极的接法；同时，串联在 接触器3KM5、3KM6、3KM7回路的辅助常闭触头3KM4闭 合，为中、高速连接做准备。中间继电器3AK1通电吸 合，使串联在接触器3KM5所在的中速支路的常开触头 3AK1闭合，接触器3KM5通电吸合。 接触器3KM5通电吸合，其主触头使电动机M5的定 子绕组接成Y8中速运行；串接在接触器3KM5、3KM6支 路的常闭辅助触头3KM5断开，互锁中速与高速；串接 在接触器3KM4支路的辅助常闭触头3KM5断开，互锁中 速与低速。