惯性导航第一章研讨.pptVIP

惯性导航系统 张晓瑜 中国民航大学航空自动化学院电子系 * * * 讲述内容 导航与惯性导航概述与坐标系 陀螺仪及应用 加速度计 惯性平台 舒勒摆原理及其在平台惯导系统中实现 惯性导航系统的系统误差 捷联式惯导系统 惯导系统的初始对准 组合导航 * * 第一章 导航和惯性导航系统以及坐标系 导航和惯性导航 惯性和非惯性坐标系 * * 第一节 导航和惯性导航 导航及其种类 导航：是指将载体从一个位置引导到另一个位置的过程。 导航基本要素：位置、速度、航向 种类：导航仪表、无线电导航、天文导航、多普勒雷达导航、卫星导航、惯性导航和组合导航。 * * 无线电导航 利用无线电波直线传播及恒速特性 机上接收系统 精度较高，电波易受干扰 多普勒雷达导航 利用多普勒效应测量速度 无需地面台，定位精度与反射面形状有密切关系 当接收不到反射波时无法工作 导航方法简介 * * 卫星导航 无线电波传输，依赖卫星 导航卫星、地面站和用户设备三大部分 导航精度高，适于全球导航，价格低廉 需要庞大地面站支持，电波易受干扰，卫星受人控制 天文导航 借助星体跟踪器自动跟踪两个星体 云雾天气飞行或中低空无法看到其它星体 导航方法简介 * * 惯性导航 基本原理——惯性测量元件测量载体相对于惯性空间的运动参数，并经计算后实施导航任务。 加速度计——加速度—