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LPS在无人机数据处理中的应用 无人机（UAV）遥感是航空遥感的一种重要方式，并且日益成为一项空间数据获取的重要手段，其具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。近年来，无人机在军事和民用方面都得到了快速的发展，引起了诸多科研单位的重视，无人机遥感成为发展的一种趋势。 但是，由于无人机飞行环境的复杂性以及飞行的不稳定性，导致无人机数据的POS信息不够精确、数据量大等特点，所以处理无人机数据成为亟待解决的问题。???? 利用LPS软件来处理无人机数据，得到正射校正镶嵌结果，为无人机数据处理提供了新的解决方案，满足了无人机在测绘方面以及灾害应急快速处理方面的需要。 ?LPS（Leica Photogrammetry Suite)是徕卡公司推出的数字摄影测量及遥感处理软件系列。LPS为影像处理及摄影测量提供了高精度及高效能的生产工具。它可以处理各种航天（最常用的卫星影像包括QuickBird/ALOS/GeoEye/SPOT5等等）及航空（扫描航片、ADS40数字影像）的各类传感器影像定向及空三加密，处理各种数字影像格式，黑/白、彩色、多光谱及高光谱等各类数字影像。LPS的应用还包括矢量数据采集、数字地模生成、正射影像镶嵌及遥感处理，它是第一套集遥感与摄影测量在单一工作平台的软件系列。LPS产品结构如图一所示。 ? 图一???LPS产品结构图 ??????本文在无人机数据处理中利用的LPS的模块包括:LPS Core和ATE（或者eATE）。 数据描述 ?本文所用的测试数据是由数码相机（Canon EOS 5D Mark II）拍摄的473幅无人机数据。除此之外，还利用了焦距长（f0=24mm）、象元分辨率 （CCD尺寸=6.4um）、航高以及POS数据等信息。 LPS处理无人机数据流程 LPS处理无人机数据操作流程如图二所示： 图二 LPS 处理无人机数据操作流程 ????????（1）创建工程和数据导入 ????创建工程：LPS处理数据首先需要创建测区文件，即Block文件。选择相应的几何校正模型。这里我们选择的模型是数码相机（Digital Camera）。并且定义测区的属性，包括投影坐标系统、航高等。 ????数据导入：工程文件创建好之后，导入数据：影像、相机参数（像主点坐标、焦距长、CCD尺寸等）及POS数据。 ???????（2）自动生成同名点 ????根据初始的POS数据，自动生成同名点。根据需要，可修改生成同名点的策略，使产生的同名点均匀地分布在整个测区。 ?????（3）?空三计算 ????根据生成的大量同名点及初始的内外方位信息，进行空三运算，空三结果可以通过RMSE来体现，并可以预览每个同名点的坐标和精度，内附详细的精度报告。通过预览每个点的RMSE，剔除误差较大的同名点，重新进行空三计算，直至满足要求。接受空三结果，更新内外方位信息。 ??????（4）生成DTM ????LPS提取DTM是全自动处理过程，内附详细的DTM提取报告。用户可以根据需要选择生成单个DTM，或者直接生成镶嵌的DTM。其精度适合于制作正射影像。若需要得到高精度的DTM，仍需要一些人工编辑（比如通过TE模块）以及很好的质量控制。 ??????（5）影像正射校正 ????效率一直是遥感影像处理用户最关心的问题之一，ERDAS?通过多个处理或者多个计算机实现并行计算技术和分布式处理，使得用户在数据处理过程中可以充分利用硬件的投资，提高数据生产的效率。LPS在影像重采样的过程中支持批处理的并行计算和分布式处理。 ??????（6）正射校正结果镶嵌 ????LPS 2010的镶嵌充分利用操作系统资源，使得镶嵌的速度提高了10倍以上，并能支持海量影像的输入和输出，自动生成拼接线并可编辑，多种匀色算法可供选择。 结果 ????由一名操作人员利用一台普通工作站处理473幅无人机数据， 经过26小时的处理，其中自动运算时间为22小时，最后空三的精度可以达到3个像素。LPS处理数据的结果如下图所示： ? ? 图三?LPS处理无人机数据镶嵌结果 LPS处理无人机数据的建议： ????????（1）所提供的无人机数据，如果存在部分影像比较模糊。这可能会对后续的影像连接点匹配造成一定影响，所以去除影像质量不好的数据。 ????????（2）提供的无人机数据包括部分航线拐角数据，该数据对应的惯导数据信息不够准确，因此在实际作业中，会将拐角数据去除，以保证整个测区空三计算的精度。 ????????（3）提供的无人机数据中，去除掉POS信息（特别是角度信息）突变的数据，这样保证连接点匹配的精度和最终结果的精度。 ????（4）确保相片与其POS数据完全对应，可能由于POS录入的问题，导致相片的PO