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第8章 MATLAB的Simulink基础 MATLAB的SIMULINK实际上是提供了一个系统级的建模与动态仿真的图形用户环境，凭借MATLAB在科学计算上的优势，建立了从设计构思到最终要求的的可视化桥梁，大大弥补了传统设计和开发工具的不足。本章我们侧重介绍MATLAB的建模仿真的基本思想和方法。 8.1 建模仿真基础 8.1.1 仿真技术 仿真技术是以相似原理、系统技术、信息技术以及仿真应用领域的有关技术为基础，以计算机系统及仿真器为工具，利用模型对系统进行研究的一门多学科综合性技术。 1. 仿真技术分类 系统与模型：系统是研究的对象，模型是表现系统的本质。 系统的分类：工程系统（电气、机械和通讯等）和非工程系统（社会、经济、生态及管 理等系统）；可按系统状态随时间变化的关系氛围连续系统与离散系统真。 按实现的手段分：物理仿真；计算机仿真；半实物仿真；虚拟仿真；构造仿真。 2. 计算机的仿真过程。由以下三个内容组成： 数学模型 算法（数学模型的处理方法） 结果的可视化。 8.1.2 Simulink以及S函数 Simulink没有独立的语言，但它提供S函数。所谓的S函数可以是MATLAB的M文件，也可以是FORTRAN程序、C或C++程序，通过一定的规则让Simulink的模型或模块能够去调用。下图是模拟一个平面上弹簧振子自由震动的仿真模型。在命令窗输入 dblcart1 调入该模型为 点击运行符即可开始仿真。可以看见，模型里有很多模块，其实，这些模块都是由数学在支持。 8.2 创建简单的Simulink模型 8.2.1 创建模型的基本过程 创建简单的Simulink模型应基本掌握以下步骤。 1．首先要知道什么是模块。模块实质上是以图形工具表现的、能够完成特定运算的一个符号。在MATLAB中有大量的模块。点击命令窗上面工具栏“？”号左面的图标即可打开Simulink 的模块库，它是一个大型的模块库，分类放置各个模块，如下图 8-1图 我们可以通过各个模块的help文件去学习掌握他们的功能。下图是我们用逻辑模块建立的一个数字计数器仿真模型 2．启动Simulink。在命令窗中输入Simulink或点击8-1图工具栏中的空白文件按钮。打开模型编辑窗。 3．根据具体问题建立数学模型。 4．确定需要的仿真模块。 5．对模块进行编辑，包括：复制、大小调整、删除、旋转、标签的操作、增加阴影、颜色等，以方便模型的建立。 6．连线。（注意端点的连接、分点的连接（右键）、信号线的移动、信号线的标签-单左击选中目标线，双左击编辑信号线标签等）。 7．模块参数的设置。 8．仿真输出。数学输出先双击示波器，对示波器设置然后仿真运行。非数学输出必须先建立S函数，如动画显示等，然后方可仿真运行。 【例8-1】对满足 数学规律的过程建立模型，结果用示波器显示。仿真时间t为10个单位。解思路：本题需要积分模块（积分模块的输入为，输出为）、正弦波模块作为数学处理的模块以及示波器等，其结构为 例8-1图 【例8-2】一个系统的输入u与输出x1满足 式中x2为中间变量，两个量的初值为零，求输出对输入的反映。(设u为阶跃信号)。 解：显然，需要两个积分模块、加法模块、增益模块、阶跃信号模块以及示波器等。其结构为 例8-2图 【例8-3】设在一定的温度情况下，冠状病毒的出生率与当前的病毒总数成正比，死亡率与当前的病毒总数平方成正比。设初始时，病毒总数为1000，研究病毒总数及总数的变化率随时间变化的规律。（假定两个比例系数分别为1和0.5） 步骤1 建立数学模型。设任意时刻的病毒总数为x，则 故有 步骤2 确定模块为积分模块、增益模块（两块）、乘法模块、求和模块以及示波器。 步骤3 对模块的位置和输入输出方向作适当调整后连线。 步骤4 对模块及示波器的参数进行设置。运行。 模型为 例8-3图 8.2.2 模块参数的设置 在仿真运行之前，要对每个模块进行参数设置。如积分器的积分步长和初值、增益模块的增益值、正弦波信号源的频率和幅值与初相位等。 每个模块的参数设置只要双击对象就出现参数设置对话框，便可进行响应的操作。 8.3 运行仿真 在运行仿真之前需要对模型的运行参数进行设置及有关选择。有多种方法使系统运行。 8.3.1使用窗口运行 (1)设置仿真参数[simulationparameters]五个菜单: solver（解法设置页）。 起-终时间，仿真解法，求解参数,输出选择。仿真解法。固定步长（对连续变量）变步长（对离散变量）。输出选择: 定义输出，附加输出，