内蒙古工业大学机械工程控制基础课后答案cll.docVIP

机械工程控制基础2-13 A） (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) D） 2-17 组合机床动力滑台铣平面时，当切削力Fi(t)变化时，滑台可能产生振动，从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成为如图示质量－弹簧阻尼系统的力学模型。其中，m为受控质量，K1、K2分别为铣刀系和工件的弹性刚度，f为阻尼系数，为输出位移。试建立数学模型。 解： 对质量块m有力平衡方程： 拉氏变换并消去x有： 2-21试求下列系统的传递函数 b) 对A点列力平衡方程 对B点列力平衡方程 对其进行拉氏变换并消去x 2-27如图所示系统，试求 （1）以R(s)为输入，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数； （2）以N(s)为输入，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。 (3) 以R(s)和N(s)同时作用下， C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)的表达式 解：（1）以R(s)为输入，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数； 以N(s)为输入，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数 (3) 以R(s)和N(s)同时作用下， C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)的表达式 2-28 a) 串联和并联 反馈公式 反馈公式 b) 解：分别消去回路1，2 c) 消去回路1有 将2回路的A点移至B点消去3回路有 消去回路2有(正反馈) f) 第三章：控制系统的时域分析 3-5 系统如图所示，已知K＝125试求 （1）） 开环增益 （3） 极点： （4）、阻尼比、阻尼振荡频率 （5）调整时间，最大超调量 （6）输入信号时，系统的输出终值，输出最大值 （7) 系统的单位脉冲响应；（8）系统的单位斜坡响应； （9）静态误差系数 ，， （10）系统对输入为时的稳态误差。 系统开环传递函数为Ⅰ型系统，对阶跃输入误差为；对斜坡输入误差为；加速度误差 3-11已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，且其单位阶跃响应为； （1））） 系统闭环传递函数为： （2）系统为线性系统输入信号为导数关系，由此输出信号也符合导数关系。 单位脉冲响应为 3-13系统单位阶跃响应为，求传递函数 解： 3-16 1) 特征方程为： K为大于零的数，各项系数为正且第一列数值为正因而系统稳定，无右根 2) 特征方程为： 系统稳定，无右根 5) 特征方程为： 系统稳定，无右根 8) 特征方程为： 系统稳定，无右根 3-17 1) 4) 特征方程为： 系统结构如图所示 （1）， 试确定参数K1、K2的值； （2）在上述K1、K2之值下计算系统在作用下的稳态误差 解： （1） 典型二阶系统传递函数为 （1） （2） （2）系统开环传递函数为 开环传递函数Ⅰ型系统，其增益为 则在单位斜坡输入信号作用下系统误差为 3-28 某控制系统框图如图所示，欲保证阻尼比和单位斜坡响应的稳态误差 ，试确定系统参数 解：系统开环传递函数 开环传递函数为Ⅰ型系统，其增益为 （1） 典型二阶系统传递函数为 （2） （3） （3）） 第五章 控制系统的频域分析 5-6 已知RLC电路如图所示，假设作用在输入端的信号为，试求通过电阻R的稳态电流。 5-7下面的各传递函数能否在图中找到相应的奈氏曲线 (1) (c) (2) (3) (e) (4) (a) (5) (6) 5-8 试画出下列传递函数的BODE图 （1） w1=2, w2=10 L1(w)=20lg10=20 （2） 标准形式为： 其Bode图与（1））