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华中8型机电联调简明手册 1调试准备 1.1数控系统核对 检查安装的数控系统类型是否符合用户需求和机床加工各项指标: 系统接口是否是火线式； 系统类型是车床系统还是铣床系统； 面板布局是标准还是特制； 1.2驱动和电机核对 检查安装的驱动和电机的型号； 驱动类型---火线式或光纤式 电机类型---直线电机、力矩电机或普通电机 规格---驱动和电机的规格必须满足相应进给轴或主轴的最大动力需求，规格偏小，必须立即更换，如果出现在垂直方向时，还会出现危险！ 1.3 其他核对 检查相关的其他设备是否齐全和类型是否匹配： 线缆---系统与驱动之间的通讯线、驱动与电机之间的指令线； 电源模块 IO板---输入可支持PNP型或NPN型，输出只支持NPN型 UPS电源模块 光栅尺（可选） 1.4资料确认 检查机床电气原理图是否齐备、完整； 检查系统的连接说明书是否齐备、完整； 检查驱动的调试说明书是否齐备、完整； 检查刀库（加工中心）或刀架（车床）的设备使用手册是否齐备； 检查编程说明书和操作说明书是否齐备、完整； 1.5脱机调试 为了防止出现意外，驱动、电机在和执行机构连接之前必须经过脱机调试。 检测动力线的U、V、W的相序是否正确； 检查数控系统能否控制驱动和电机的动作； 1.6接地 接地的好坏影响系统受干扰的程度，好的接地必须： 接地标准及办法需遵守国标GB/T5226.1-2002 “工业机械电气设备 第一部分 通用技术条件”； 中性线不能作为保护地使用； 接地不能集中在一点接地，接地线截面积必须≧6㎜*㎜，接地线严格禁止出现环绕； 1.7通电前检查 检查机床电柜中的接线是否整齐有序，是否存在裸露的电线； 检查24V回路是否存在短路 检查驱动进线电源模块和电机模块的连线是否可靠连接 2系统调试 2.1分步通电法 调试过程中必须分步通电，顺序如下： 系统上电---执行步骤2.2 进给驱动上电---执行步骤2.3和步骤2.4； 动力装置上电---执行步骤2.5 主轴单元上电---执行步骤2.6和步骤2.7； 刀架模块上电---执行步骤2.8； 2.2系统第一次上电 点位核对---检查梯形图的每个IO点位与机床的电气设计是否一致； 抱闸---立式加工中心必须检查梯形图中对Z轴抱闸的处理是否妥当； 斜床身的车床必须检查梯形图中对X轴抱闸的处理是否妥当； 备份---在修改PLC或参数之前，请先做好备份工作。 2.3急停 急停的正确处理能够降低调试中出现意外带来的危险。 通讯成功判断---8型系统采用火线接口，如果通讯故障，PLC和驱动程序就不会执行。 当通电后，系统进入主显示界面，这时不要松开面板急停和手摇单元急停，观察工作模式状态显示，如果显示“急停”，则表示IO信号已连接正常；如果显示“复位”，则需要查看报警信息，重新检查外部连线，查线时可采用逐步增加元件的方法； 检查梯图急停模块是否已对将可能出现安全问题的点位进行处理， 立式加工中心必须能够关闭Z轴抱闸输出， 斜床身的车床必须能够关闭X轴抱闸输出； 2.4上电时序和复位键 检查梯形图复位模块上电时序是否正确； 检查驱动设备故障连锁设定是否正确； 观察复位后，轴对应的伺服驱动是否有使能信号； 检查梯形图代码中对复位键的响应处理，是否有应答信号G[2560].9； 2.5 进给轴 轴类型---检查轴参数中的类型是否和硬件匹配； 硬限位和超程解除---检查梯形图中对轴硬限位和超程解除的处理，可以尝试触发轴的一个限位信号，观察系统是否能给出报警，再检查超程解除是否有效； 电子齿轮比---按照轴的螺距和驱动的电机每转脉冲数设定正确的电子齿轮比； 轴速度和加速度---检查轴的回零速度、快移速度、进给速度以及加减速时间常数和捷度设置是否正确； 软限位---轴的正负软限位在调试初期可能设置较大，但在回零和硬限位调试完毕后应重新设置合理的数值，确保机床安全； 进给修调和快移修调---移动轴的时候，为安全起见，应先降低修调值，然后逐步提高； 轴性能---检测轴在运动中的加减速是否平稳； 2.6主轴 检查主轴反馈线是否和进给轴混淆，交叉接反时主轴驱动会报警A12，； 检查参数中轴类型是否设定为10； 检查参数中主轴最大转速是否和设备匹配； 调试主轴转速变化是否线性； 2.7其他PLC动作 防护门---检查防护门打开时是否有保护限制； 卡盘和尾座 冷却和润滑 排屑 2.8刀库或刀架 刀库模块是加工中心调试的最后一环，因为它比较复杂。 参数核对---标准发布的梯形图中包含两种刀库类型，斗笠式和机械手式。这两种刀库对应梯形图 中的两个子程序模块，调试加工中心时需先核对PMC用户参数中指定的是哪种刀库。 分步调试---按照USERDEF.CYC中对M6的分解，依次调试每一行代码；