01.测试系统特性-2015研讨.pptVIP

* * 分辨力和阀值 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。有些传感器,当输入量连续变化时,输出量只作阶梯变化,则分辨力就是输出量的每个“阶梯”所代表的输入量的大小。 分辨力用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 * * 零点漂移 稳定性是指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化，有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。 测试时先将传感器输出调至零点或某一特定点，相隔4h、8h或一定的工作次数后，再读出输出值，前后两次输出值之差即为稳定性误差。它可用相对误差表示,也可用绝对误差表示。 * * 温度稳定性 温度稳定性又称为温度漂移，是指传感器在外界温度下输出量发生的变化。 测试时先将传感器置于一定温度(如20℃),将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃),再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。 温度稳定性误差用温度每变化若干℃的绝对误差或相对误差表示,每℃引起的传感器误差又称为温度误差系数。 * * 抗干扰稳定性 指传感器对外界干扰的抵抗能力，例如抗冲击和振动的能力、抗潮湿的能力、抗电磁场干扰的能力等。 评价这些能力比较复杂，一般也不易给出数量概念，需要具体问题具体分析 * * 传感器的动态特性 动态特性：传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。 * * （1）零阶传感器的响应 零阶传感器的单位阶跃响应 * 零阶系统具有理想的动态特性，无论被测量x(t)如何随时间变化，零阶系统的输出都不会失真，其输出在时间上也无任何滞后， 所以零阶系统又称为比例系统。 在工程应用中，电位器式的电阻传感器、变面积式的电容传感器等均可看作零阶系统。 * 2） 一阶系统 上式通常改写成为 式中：τ——传感器的时间常数，τ=a1/a0； k——传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0 * * （2）一阶传感器的响应 一阶传感器的的单位阶跃响应 * 一阶系统又称为惯性系统。时间常数τ具有时间的量纲，它反映传感器的惯性的大小， 静态灵敏度则说明其静态特性。 如不带套管热电偶测温系统、电路中常用的阻容滤波器等均可看作为一阶系统。 * 3） 二阶系统 二阶系统的微分方程通常改写为 式中：k——传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0； ξ——传感器的阻尼系数， ωn——传感器的固有频率， * * （3）二阶传感器的响应 第一章 测试系统特性 * * 传感器 来自外界的信号 电信号 输入 输出 传递函数 * * 传递函数 线性函数: 传递函数 对数函数: * * 传递函数 * * 指数函数: 传递函数 多阶微分: * * * * 传感器特性 死区 输入量程 输出量程 * * 一、线性度 非线性误差或线性度 γL=±(ΔLmax/yFS)×100% ΔLmax一最大非线性误差； yFS—量程输出 y x ΔLmax * * 直线拟合方法 a)理论拟合 b)过零旋转拟合 c)端点连线拟合 d)端点连线平移拟合 * * 最小二乘法拟合 0 y yi x y=kx+b xI 最小二乘拟合法 y=kx+b 原理就是使 为最小值，即 对k和b一阶偏导数等于零，求出表达式 设拟合曲线为： * * 二、灵敏度 传感器输出的变化量 y与引起该变化量的输入变化量 x之比即为其静态灵敏度： y x △x △y K=Δy/Δx * * 三、迟滞 传感器在正(输入量增大)反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞 迟滞误差（回程误差）一般以满量程输出的百分数表示,即： △ Hmax—正反行程间输出的最大差值。 y x hmax A * * 四、重复性 重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 重复性误差可用正反行程的最大偏差表示，即 重复性误差 * * 随机误差! × * * （a）准确度高而精密度低 （b）准确度低而精密度高 （c）精确度高 在测量中我们希望得到精确度高的结果。 测量误差的分析 * * 测量误差的分析 系统误差： 对同一被测量进行多次重复测量时，若误差固定不被或按一定规律变化，这种误差成为系统误差。一般可通过实验或分析，查明原因进行预测和消除。 说明传感器输出值与真值的偏离程度。系统误差大小代表着准确度的高低，准确度高意味着系统误差小。 * * 系统误差是有