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20131227-平面及其方程

平面及其方程本节将利用向量的概念,在空间直角坐标系中建立平面的方程,下面我们将推导几种由不同条件所确定的平面的方程.1.平面的点法式方程若一个非零向量垂直于平面,则称向量为平面的一个法向量.显然,若是平面的一个法向量,则 (为任意非零实数)都是的法向量.由立体几何知识知道,过一个定点且垂直于一个非零向量有且只有一个平面.下面推导平面的方程.设为平面上的任一点,由于,因此.由两向量垂直的充要条件,得.而,,所以由公式(6-10)可得. (6-14)由于平面上任意一点都满足方程(6-14),而不在平面上的点都不满足方程(6-14),因此方程(6-14)就是平面的方程.由于方程(6-14)是给定点和法向量所确定的,因而称式(6-14)叫做平面的点法式方程.例1 求通过点且垂直于向量的平面方程.解 由于为所求平面的一个法向量,平面又过点,所以,由平面的点法式方程(6-14)可得所求平面的方程为,整理,得.例2 求通过点且与平面平行的平面方程.解 显然为所求平面的一个法向量,因此所求平面的方程为,即.练习:若点在平面上的投影为, 求平面的方程.2.平面的截距式方程例3 求过三点,, 的平面的方程.解 所求平面的法向量必定同时垂直于与.因此可取与的向量积为该平面的一个法向量.即.由于,,因此因此所求平面的方程为,化简得.由于,将两边同除以,得该平面的方程为. (6-15)此例中的、、三点为平面与三个坐标轴的交点,我们把这三个点中的坐标分量分别叫做该平面在轴,轴和轴上的截距,方程(6-15)称平面的截距式方程.注 利用截距式方程,为画不过原点的平面图象提供了极为便利的方法:只需找出平面与各坐标轴的交点,连结这三个点即为该平面,如图6-17所示.图6-173.平面的一般式方程展开平面的点法式方程(6-14),得,设,则 (不全为零). (6-16)即任意一个平面的方程都是的一次方程.反过来,任意一个含有的一次方程(6-16)都表示一个平面.事实上,设是满足方程(6-16)的一组解,则. (6-17)式(6-16)减去式(6-17),得. (6-18)由(6-18)可决定一非零向量,它与向量垂直,其中,.而为一固定点,为任一点.因此平面(6-16)上任一点与的连线均与垂直,即方程(6-16)表示一个平面.我们称方程(6-16)为平面的一般式方程.其中为该平面的一个法向量.例4 求过两点,且与轴平行的平面方程.解 要求出平面的方程,关键要找出平面所过的一个点以及平面的一个法向量.由已知,所求平面的法向量同时与和轴垂直.即法向量同时与和垂直.因此,可取作为该平面的一个法向量.所以为所求平面的一个法向量.再由平面的点法式方程(6-14)得所求平面的方程为,整理得.练习:1.求过点的平面方程。 2.求过点且平行于z轴的平面方程。3.求经过点和且与坐标平面垂直的平面的方程.6.4.2 两平面间的关系我们知道,两个平面之间的位置关系有三种:平行、重合和相交.下面根据两个平面的方程来讨论它们之间的位置关系.设有两个平面与,它们的方程为: (不同时为零),: (不同时为零),则它们的法向量分别为和.(1) 两平面平行∥.(2) 两平面重合.(3) 两平面相交与不成比例.当两平面相交时,把它们的夹角定义为其法向量的夹角,且规定.即. (6-19)特别地,当时,,则,即.反之亦然,所以. (6-20)例5:设平面和的方程分别为,求平面和的夹角解:平面和的法向量分别为,平面和的夹角余弦为练习:已知两平面与平面相互垂直,求的值.6.4.3 点到平面的距离在空间直角坐标系中,设点,平面:(不全为零),可以证明点到平面的距离为. (6-21)例6 求点到平面:的距离.解 由点到平面的距离公式得.练习:已知点在轴上且到平面的距离为7, 求点的坐标.例7 求两个平行平面与间的距离.解 在一个平面上任取一点,如取点,则点到另一平面的距离即为两平行平面间的距离.所以.例8:已知原点到平面的距离为120, 且在三个坐标轴上的截距之比为, 求 的方程. 解:设截距的比例系数为,则该平面的截距式方程为 化成一般式为 又因点到平面的距离为120,则有求出 所以,所求平面方程为练习:1.已知点.在轴上且到点与到平面的距离相等, 求点的坐标。2.求到两平面和距离相等的点的轨迹方程.课堂练习:1.求过点且与平面平行的平面方程.2.求过点,且平行于向量的平面方程.3.求过轴和点的平面方程.4.求通过轴且垂直于平面平面方程.5.求过三点,,的平

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