自动门控制设计试题.pptVIP

Page * Page * Page * Page * Page * Page * Page * Page * Page * 自动门控制设计 【能力目标】 1.学会根据任务要求，进行PLC选型、硬件配置和PLC的安装。 2.学会对PLC复杂控制系统进行综合调试的能力。 3.学会运用PLC知识解决实际工程问题的能力。 【知识目标】 1.了解PLC控制系统的设计原则和设计步骤。 2.了解降低PLC控制系统硬件费用和提高系统可靠性的方法。 3.掌握以转换为中心和起保停电路编写复杂程序的方法。 4.学会运用PLC设计复杂电气控制系统的方法。 一、任务导入 许多公共场所都采用自动门，如图所示，人靠近自动门时，感应器SB为ON，驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转，开始延时。延时2s后，起动电动机高速关门。延时2s后，起动电动机高速关门。碰到关门减速开关SQ3时，改为低速关门，碰到关门极限开关SQ4时电动机停转。 在关门（高速关门或低速关门）期间若感应器检测到有人，停止关门，延时2s后自动转换为高速开门。若在门打开2s内感应器检测到有人，必须重新等待2s，再自动进入关门过程。 二、任务实施 三、任务实施 （一）经验法设计 1.根据控制要求，确定系统的输入输出信号。 输入 输出 输入 元件 作用 输出 元件 作用 X0 SB 感应开关 Y0 KM1 低速开门 X1 SQ1 开门减速开关 Y1 KM2 高速时得电 X2 SQ2 开门极限开关 Y2 KM3 高速开门 X3 SQ3 关门减速开关 Y3 KM4 低速关门 X4 SQ4 关门极限开关 Y4 KM5 高速关门 低开 高开 开始 等2s 等2s 低关 高关 有人重新计时 开门减速 有人 有人 开门极限 有人 2s到 关门减速 关门极限 2s到 （二）工艺过程分析 S0 S20 S21 S22 S23 S24 S25 （三）画出顺序功能图 （三）将顺序功能图转换成梯形图 四、知识拓展——步进梯形图程序中电动机的过载保护 1．电动机过载时禁止所有输出的程序 利用特殊辅助继电器M8034，在如图3-85所示的程序最上面添加如下图所示的一行程序。 2．电动机过载时状态继电器复位的程序 2.由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图，如下图所示。 （二）顺控法设计 Page *