空间几何复习摘要.pptxVIP

定点O i 横轴 x j纵轴 y 三个坐标轴的正方 向符合右手法则： 即以右手握住 z 轴，当右手的四个 手指从正向 x轴以 竖轴 z k 一、空间直角坐标系 ? 角度转向正向 y 2 轴时，大拇指的指 向就是 z 轴的正向. 从空间某定点 O 作三条互相垂直的数轴，都 以 O 为原点，有相同的长度单位，分别称为 x 轴， y 轴， z 轴，符合右手法则，这样就 建立了空间直角坐标系，称 O 为坐标原点。 M1 P N 设 M1 ( x1 , y1 , z1 ) 和 M 2 ( x2 , y2 , z2 ) 为空间两点. z M 2 x y O 空间两点间的距离公式 ? y )2 ? (z ? z )2 . 1 2 1 M M ? ( x ? x )2 ? ( y 2 2 1 1 2 空间两点间距离公式 向量：既有大小又有方向的量. 向量表示：a 或 M1 M2 M1 M2 单位向量：模长为1的向量，记为 a0 M1 M2 0 向量的模： 向量的大小,记为| a | 或 | M1 M2 | 或 二、向量的概念 a0 a | a | ? 1、向量 零向量：模长为0的向量，记为 0 注：零向量的方向是任意的 相等向量：大小相等且方向相同的向量. 负向量：大小相等但方向相反的向量.? a 向径： 空间直角坐标系中任一点M与原点 构成的向量.OM 2、空间点及向量在轴上的投影 u A A? 过点 A作轴 u的垂 直平面，交点 A?即为 点 A在轴u上的投影. 空间一向量在轴上的投影 u A? 已知向量的起点 A和终点 B在 轴 u上的投影分别为 A?, B?那 么轴 u上的有向线段 A?B?的 值，称为向量在轴 u上的投影 B A B? Pr ju AB ? A?B?. 向量 AB在轴u上的投影记为 关于向量的投影定理（1） 向量 AB在轴u上的投影等于向量的模乘 以轴与向量的夹角的余弦： Pr ju AB ?| AB | cos? B u? u A A? B? B? ? z z R y x K M ( x, y, z) Q O x y P N H r ? OM ? xi ? yj ? zk. 这是向径 r 的坐标分解式, x、y、z为向径 r分别 在x、y、z轴上的投影，xi、yj、zk 称为向量沿三个坐 标轴方向的分向量. 3、向量的坐标表示 设a 是以 M1 ( x1 , y1 , z1 )为起点、 M 2 ( x2 , y2 , z2 ) 为终点的向量，则向量a 的坐标分解式为： M 1 M 2 ? ax i ? a y j ? az k ? ( x2 ? x1 )i ? ( y2 ? y1 ) j ? ( z2 ? z1 )k 向量的坐标表达式： 在三个坐标轴上的分向量：ax i , ay j , azk , a ? {ax , ay , az } ? { x2 ? x1 , y2 ? y1 , z2 ? z1 } 非零向量 a 的方向角： ?、?、? 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为其方向角. z 0 ? ? ? ?, 0 ? ? ? ?, 0 ? ? ? ?. x y o M1 M2 ? ? 4、向量的方向角和方向余弦 1 M x 方向余弦通常用来表示向量的方向. y z o ? M2 ? ? 由图分析可知 ax ?| a | cos? ay ?| a | cos ? a ?| a | cos? z 向量的方向余弦 P Q R ? 0 时， 2 a 2 ? a 2 ? a z x y 当 , cos? ? cos ? ? 2 a 2 ? a 2 ? a x y z ax , 2 2 2 ax ? ay ? az ay . cos ? ? 2 a 2 ? a 2 ? a x y z az 向量方向余弦的坐标表示式 cos2 ? ? cos2 ? ? cos2 ? ? 1 方向余弦的特征 a ? {ax , ay , az }, b ? {bx , by , bz }, a ? b ? {ax ? bx , ay ? by , az ? bz } a ? b ? {ax ? bx , ay ? by , az ? bz } ?a ? {?ax , ?ay , ?az } ? (?ax )i ? (?ay ) j ? (?az )k . ? (ax ? bx )i ? (ay ? by ) j ? (az ? bz )k; ? (ax ? bx )i ? (ay ? by ) j ? (az ? bz )k; 三、向量的运算 1、向量的线性运算 2、向量的内积(数量积) a ? b ?| a ||