微型计算机控制术课程设计任务书.docVIP

计算机控制系统 课程设计与综合实验指导书 于海生 编写 青岛大学自动化工程学院 2009 .12 目 录 一、设计目的 二、设计内容 硬件设计要求 软件设计要求 系统调试 三、实验所需器材 四、设计步骤 五、课程设计报告要求 六、课程设计与综合实验的成绩考核 七．附件一：IPC5432模板使用说明书 附件二：参考程序 一．设计目的 通过《、二．设计内容 某计算机控制系统，要求监测32点温度（0℃~+100℃）并控制其中的2点温度，水温恒定值：60°C±2°C。采用PC总线工业控制机（或PC机）作为控制系统的主机。实验对象为电水壶或电阻炉，并用可控硅调功器控制电阻炉的温度。 1．硬件设计要求 1.1 要求选用一块PC总线32路12位A/D + 2路12位D/A板，并满足以下设计指标： （1）模拟量输入通道 ·单端对地输入：32路，通道号为00H~1FH； ·A/D分辨率为12位； ·输入电压信号，量程为0 ～ 5VDC； ·输出码制为：单极性二进制码。 （2）模拟量输出通道 ·D/A分辨率：12位； ·通道数：2路； ·采用电流输出形式，输出电流范围：4 ～ 20 mA DC。 1.2 选择主电路器件并设计主电路； 1.3 温度传感器的选择与安装。 ⒉ 软件设计要求（采用C语言设计） （1）设计32路信号数据采集程序； （2）数字滤波程序； （3）标度变换程序； （4）控制计算程序（采用带有积分分离的PID控制规律）； （5）控制输出程序（限幅输出）； （6）要求有参数（给定值、、PID （7）实时显示非控制回路的测量参数； （8）实时显示控制回路的给定值、测量参数、控制量。 ⒊ 系统调试 （1）硬件调试 ·A/D 各通道调试； ·D/A 各通道调试。 （2）软件调试 ·各功能模块程序分别调试； ·软件联调。 （3）硬件、三．实验所需器材 PC机1台 IPC5432模板1块 +24V电源1个 +5V、+12V电源1个 可控硅调功器1个 温度变送器1个 铂电阻Pt100 1个 电水壶（1KW）1个 四．设计步骤 1．根据设计内容及要求，选择一块PC总线32路12位A/D+2路12位D/A板，画出该板的原理结构框图，并说明输入和输出过程通道工作原理。 2．测试A/D、D/A板的硬件及输入和输出通道，写出测试过程和方法。 系统外部电路接线图如图1所示： 3．画出主程序及各功能模块的程序流程图。 4．设计带有积分分离的PID控制规律，并有推导过程。 5．软件设计与调试。 6．系统联调。 采样周期与PID参数参考值如下： Ts=2，Kp=400，Ti=10000，Td=0.1，单位：s 7．结果分析与总结。 8．编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图，并附程序清单。 五、课程设计报告要求 1.课程设计报告书写应认真，字迹工整，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。 2.论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。 3.课程设计报告应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，附录应包括程序清单、系统方框图和电路原理图。 4.课程设计报告应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识。 5.程序清须提交电子文档。 六．课程设计与综合实验的成绩考核 课程设计与综合实验结束时，学生应完成规定的内容和设计任务，提交一份课程设计报告书，并由课程设计指导教师和实验室老师进行考核，评定课程设计成绩。 七．附件 1. 附件一：A/D、D/A多功能板卡IPC5432模板的使用说明书； 2. 附件二：参考程序。 附件一： IPC5432模板使用说明书 1．概述 IPC5432 是一块多功能 PC 总线接口板, 可以实现对32 路模拟信号的程控放大和转换, 对8个开关量信号的测量, 并能控制两个执行机构和8个开关装置, 还为用户提供了3个16bit定时计数器接口。 本板的 A/D 电路采用了12位逐次比较式 A/D转换器，其内部带有采祥保持电路和时钟电路, 使用简捷, 并具有高精度、高速度和低功耗的特点。前置放大电路由三支运算放大器组成的仪表放大器和程控放大器配合使用, 实现