悬臂式型掘进机走部-说明书.docVIP

摘　　要 随着煤矿生产能力的提高及安全生产的需要，掘进机在采矿工程中的应用越来越广泛，它已成为各主要煤矿不可缺少的设备。而掘进机的行走机构是其非常重要的部件之一。用来支承掘进机的自重，承受切割机构在工作过程中所产生的力，并完成掘进机在切割、装运及调动时的运行。 本文主要介绍了国内外掘进机的发展现状，在原有掘进机的成熟技术基础上，根据掘进机的实际工作环境对掘进机行走机构的各个部件进行了合理的结构设计。根据掘进机的行走工作原理和特点，对行走机构驱动形式进行了分析；对掘进机行走机构张紧装置进行了改进，对掘进机的传动形式的分析选择和计算；主要针对掘进机行走机构的减速器进行了合理的结构设计和计算。 关键词: 掘进机; 行走机构; 张紧装置; 减速器 Abstract With the improving production capacity of coal mine and the needs of production safety, the using of TBM in mining engineering is more extensive and it has become the major indispensable coal equipment. TBM’s travel mechanism is the one of important components. It supports the weight itself, bear the acting forces in the cutting process and run in TBM’s cutting action, loading-conveyer and scheduling. This paper introduces the development of the TBM situation in the original boring machine based on mature technology, According to TBM of the actual working environment of tunneling machine running the various components of a sound structural design. According to the tunneling machine operating principle and characteristics of walking driven form of analysis; right TBM walking tensioning device for the improvement of the transmission TBM form of choice and calculation; mainly aimed at digging machine running the reducer for a reasonable structure design and calculation. Keywords: TBM; Walking; Tensioning Device; Reducer目 录 摘　　要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1 选题的意义 1 1.2 国内外掘进机的发展现状 1 １.2.1 国外发展现状 1 １.2.2 国内发展现状 2 1.3　主要研究内容 2 第2章 行走机构的总体方案的确定 4 2.1 掘进机行走机构的工作原理 4 2.2 行走机构的方总体案对比 4 2.2.1履带行走机构的组成 6 第3章 履带行走机构的设计 9 3.1 履带行走机构基本参数的确定 9 3.2 行走机构驱动形式的选择和计算 10 3.2.1 行走机构的工作原理 10 3.2.2 行走机构驱动类型 11 3.2.3 驱动轮直径计算 11 3.2.4 行走系统压力计算 11 3.2.5 行走机构实际功率P 12 3.2.6 小齿轮的输入转速和输入转矩计算 12 第4章 行走减速器及张紧装置的设计 14 4.1行走减速器的设计计算 14 4.1.1 行星齿轮传动的特点 14 4.1.2 齿轮的设计计算 15 4.1.3 行星减速器齿轮传动比的分配 21 4.1.4 行星减速器齿轮高速级设计计算和校核 23 4.1.5 行星减速器齿轮低速级设计计算和校核 35 4.2 行星减速器输入轴的设计 39 4.2.1 行星减速器输入轴的设计计算 39 4.2.2 轴的强度校核 39 4.3 减速机输出