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伺服马达基础
一.目的:瞭解MOTION伺服馬達功用操作設定及軟體使用,以提高稼動維持能力。
二.說明:兼具伺服控制及PLC順序控制機能的控制器。從單機型乃至於生產線型的專用機,應用在各種廣泛的系統。
三.大綱:
A171SH/A172SHCPU特點
A171SH/A172SHCPU系統構成圖
2-1. A171SH/A172SHCPU系統構成機能?特長
A171SH/A172SHCPU套裝軟體
四.心得:
4-1特點
一.A172SH運動控制器,8軸控制時的運動控制演算周期為3.5ms,與從前
的A171S運動控制器比較,運動控制性能提昇4倍。
二.目前主推最新型泛用伺服驅動器MR-J2-B,從前所使用的為泛用
伺服驅動器MR-H-B及MR-J-B,可使顧客系統同時控制最多8軸伺服。
三. 與泛用順序控制器A2SHCPU相當之I/O點數記憶體容量,強化
PLC機能內藏,與從前的A171S比較,順序性能及機能都提昇許多。
順序控制的處理時間為0.25ms/step,速度變為4倍。 (A171S1.0ms/step。)
記憶體擴張為30 Ksteps,容量變為3.75倍。(A171S為8 Ksteps。)
I/O最多1024點,點數變為4倍。(A171S最多256點。)
四.運動程式及順序程式共用同一個內藏的RAM。
五.使用定位用的套裝軟體,周邊機器可使用DOS/V或PC98系列電腦,利用
以上周邊機器,可進行伺服控制程式、畫面監控、測試運轉等等。
六.本體OS可用周邊機器進行更換,成為合乎系統控制最適的本體OS。
七.同一種硬體,選擇不同用途的套裝軟體,以提供最適的程式環境。
八. SSCNET界面有2種裝備,除了與伺服驅動器之間,還有與電腦間的高
速序列通信,高速的大量資料收發信、遠端診斷、數位波形機能等維護機能更容易使用。
九.A172SHCPU除了增加PLC I/O點數,也針對需求增加DC5V電源,DC5V
(無DC24V)電源容量增強為5A,可增加PLC的Intelligent/Link單元。
(註)A171SHCPU與A171SCPU(S3)的互換,其DC電源規格與A171SCPU(S3)為同一5V:3A 24V:0.6A。
十. A172SENC(8軸輸入規格)與從前產品A171SENC的2台並用作比較,
1台可以作8軸的運動控制輸入。
4-2系統構成圖
4-2-1系統構成機能?特長
單元型名 機能?特長 A172SHCPU
(CPU單元) 1.進行運動控制演算及順序控制。
程式及參數等的資料由單元來保持。
2.緊急停止輸入界面。
3.通信界面支援SSC-NET及RS-422。
4.控制軸數 MAX8軸。
5.I/O點數 1024點。
6.PLC程式容量 MAX30Ksteps。 A171SHCPU
(CPU單元) 1.進行運動控制演算及順序控制。
程式及參數等的資料由單元來保持。
2.緊急停止輸入界面。
3.通信界面支援SSC-NET及RS-422。
4.控制軸數 MAX4軸。
5.I/O點數 512點。
6.PLC程式容量 MAX14Ksteps。 A172SENC
(脈波產生器、同期編碼器界面單元) 1.定位控制必須的外部輸入4點×8軸,追蹤輸入1點。
2.電磁剎車指令輸出。
3.序列ABS同期編碼器MR-HENC用界面。
4.手輪(MPG)MR-HDP01用界面。
5.佔用1個插槽。
A172B
(基本基座單元) 1.一個插槽相當於PLC A1S系列的I/O單元寬度,A172B有1個MOTION用插槽與1個順序用插槽可供裝置。 A175B
(基本基座單元) 1.一個插槽相當於PLC A1S系列的I/O單元寬度,A175B有1個MOTION用插槽與4個順序用插槽可供裝置。 A178B
(基本基座單元)
1.(基本基座單元)一個插槽相當於PLC A1S系列的I/O單元寬度,A178B有1個MOTION用插槽與7個順序用插槽可供裝置。 A178B-S1
(基本基座單元)
1.一個插槽相當於PLC A1S系列的I/O單元寬度,A178B-S1有2個MOTION用插槽與6個順序用插槽可供裝置。 A171SENC
(脈波產生器、同期編碼器界面單元) 定位
1.控制必須的外部輸入4點×4軸,追蹤輸入1點。
2.電磁剎車指令輸出。
3.序列ABS同期編碼器MR-HENC用界面。
4.手動脈波產生器(MPG)MR-HDP01用界面。
5.佔用1個插槽。 A30TU(版本D以後對應)
(教導盒單元)
1.可攜式/現場對應教導盒單元(對應
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