无线遥控智能环监测车设计毕业论文.docVIP

摘要 我们制作无线遥控智能环境监测车，用于火场和救援人员无法进入的环境中进行探测，能够及时的将内部信息传递给救援人员，以便及时的做出营救方案，能够为为救援节省时间。 整机分为两部分，第一部分为控制显示部分，主要是实现无线遥控小车的行驶和接收车子发送的温度和显示环境中的一些基本情况，第二部分为检测部分，主要设在小车上，小车进入后，检测到温度后，通过射频模块无线发送，发射距离大于200米。并且车子上装有全方位摄像头，外部人员可以通过摄像头观察到内部的基本情况。 本设计主要创新点在于成本低，功耗小，操作方便，体型小巧，携带方便，对于出现灾害人暂时无法进入的环境中有明显作用。 关键词：单片机；射频模块；温度显示；摄像头；无线遥控；救难； 目录 摘要 I 一、 背景意义 2 二、概要设计 3 2.1显示控制硬件部分： 3 2.2机器车硬件部分： 3 三、详细设计 4 3.1显示电路 4 3.2 电机驱动控制电路 4 3.2.1 键盘电路原理 4 3.2.2 电机驱动电路的设计及使用方法 5 3.3无线发送接收电路 5 3.3.1射频收发器nRF905 5 3.3.2nRF90运行过程 6 3.4温度传感电路 26 3.4.1DS18B20工作原理和电路设计 26 3.5摄像头显示 29 3.6其它硬件控制电路设计 29 3.6.1电源电路 29 四、总结 30 五、