小舵机的使用细节.docVIP

1 舵机的使用有如下的几点容易忽略的细节 ①舵机的使用原理是：上位机发送的控制信号（PWM波）被传送到信号调制芯片，形成直流偏置电压。同时舵机的内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，那么形成的偏置电压就和基准电路的电压进行比较，形成电压差而使舵机转动一定的角度。 ②舵机的安装：舵机安装的时候要把舵机的角度置中，即是在USBSSC32舵机控制软件上的1500值所处的位置，这样的话能够使舵机安装的机构处了相同的位置。各个舵机所得的状态值会比较相似，不会乱。使调试简单很多，我们这一届就在这个问题上耽误了很多不必要的时间。 ③舵机工作发热，很容易被烧坏，所以舵机连续工作的时间不要太长，而且电脑和控制板连接的时候也会供电，所以长时间不用的时候也应该把USB线拔掉。 ④舵机工作的时候很多时候会出现“发抖”的现象，这很影响舵机的使用和寿命。这主要是由于电压过小引起的，只要加大一点电压即可。 2 舵机控制板的使用 ①拨码开关7主要是设定波特率的，我们都是使用最大波特率115200，所以拨码开关就拨到22. ②我们使用电路板的时候是不采用USB供电的，所以1USB接口的短路冒需要拔除。 ③0~15舵机通道（17）和16~31舵机通道（4）是可以分别供电的，这次毕设我就是一路5V电，一路是7.2V电，所以拔除10号短路冒，就可以使8和10分别供电（即是拔除8，10，12三