有害气体检测与抽排路及机器人行走电路设计.docVIP

目录 摘要………………………………………………………………………………………...Ⅰ 1机器人行走电路设计……………………………………………………….. 1 1.1设计要求………………………………………………………. …………………1 1.2设计总体方案………………………………………………………………….. 1 1.2.1设计原理系统框图……………………………………. …………………1 1.2.2设计原理图………………………………………………………………..1 1.3设计方案分析……………………………………………………………………..2 1.3.1电源电路…………………………………………………………………..2 1.3.2气敏传感器工作原理……………………………………………………..2 1.3.3声光报警控制电路………………………………………………………..3 1.3.4排气电路工作原理………………………………………………………..3 1.3.5整体工作原理说明………………………………………………………..4 1.4所用芯片及其他器件说明………………………………………………………..5 1.4.1 555定时器构成的多谐振荡