平面连杆机构作业.doc

作业 一、选择题（2*10 20分） 1．在曲柄摇杆机构中，若运动过程中会出现死点位置，则其主动件是 A．曲柄 B．连杆 C．摇杆 D．机架 2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（　　　） A．将产生刚性冲击 B．将产生柔性冲击 C．没有冲击 D．既有刚性冲击又有柔性冲击 3. 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（　　　） A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构 4.铰链四杆机构中，______越小，机构的传力越好。（ ） A．压力角 B.传动角 C.极位夹角 D.摆角 5.下列传力较大的凸轮机构是（ ） A．尖顶从动件 B滚子从动件 C平底从动件 6、无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为 A. B. C.≥ D. 7.凸轮机构的主要优点是 A.实现任意预期的从动件运动规律 B.承载能力大 C.适合于高速场合 D.凸轮轮廓加工简单 8、曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于90度的是（　　　） A．压力角 B．传动角 C．极位夹角 D．摆角 9、凸轮机构从动件等速运动其位移线图是（ ） A一条斜直线 B 两条斜直线 C一段抛物线 D一段抛物线 10、凸轮机构从动件发生刚性冲击是（ ）突变所引起的。 A 速度 B 加速度 C 位移 D 质量 二、分析计算题（10*3 30分） 11、如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度lAB 50mm, lBC 110mm, lCD 80mm, lAD 100mm。 （1）请在图上画出摇杆CD的摆角范围； （2）以AB杆为主动件时，该机构有无急 回特性？如有，在图上标出极位夹角θ， 并写出行程数比系数K的计算公式 13、已知图示机构中，LAB 72mm，LBC 50mm，LCD 96mm，LAD 120mm问：当分别取构件AB、BC、CD、AD为机架时，各将得到什么机构？（必须根据计算结果说明理由）