平面连杆机构类型和应用讲解顺序.doc

平面连杆机构 主要内容：平面连杆机构的类型和应用 平面连杆机构的特点：优点和缺点 在运动副的类型、接触方式上分析优缺点 平面连杆机构的类型： 铰链四杆机构、含有一个移动副的四杆机构、含有两个移动副的四杆机构 介绍铰链四杆机构组成和类型 由机架、连架杆、连杆组成铰链四杆机构。如图所示、介绍如何运动 曲柄摇杆机构运动过程 相互转换、两图对比说明 举例说明曲柄摇杆机构，缝纫机踏板机构 分析缝纫机运动过程 雷达天线俯仰机构。实体图和结构简图 双曲柄机构，运动形式和平行四边形机构简图 一般形式的双曲柄机构，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄作变速转动。在双曲柄机构中,若相对两杆的长度相等且平行,则称其为平行四边形机构.如图所示 通过添加虚约束使机构保持平行四边形机构，如图所示 逆平行四边形机构，车门启闭机构如图 该机构特点两曲柄转向相反 双摇杆机构运动形式介绍等腰梯形机构 两杆长度相等时称为等腰梯形机构，通过图例说明运动形式 双摇杆机构应用实例，风扇摇头机构和汽车前轮转向机构结构简图 含有一个移动副的四杆机构，介绍曲柄滑块机构 一个连架杆为曲柄,另一个连架杆为相对机架作往复移动的滑块,该机构称为曲柄滑块机构.曲柄滑块机构可实现曲柄整周转动和滑块的往复移动的相互转换. 当滑块的导路线通过曲柄的转动中心时,这种曲柄滑块机构称为对心曲柄滑块机构.当滑块的导路线不通过曲柄的转动中心,而是距离曲柄转动中心有偏距e时,称为偏置曲柄滑块机构. 对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构的结构简图和生活中的应用 导杆机构的转变 通过图例表示两形式的转变 摆动导杆机构在牛头刨床中的应用.如图所示 在导杆机构中,当机构的长度小于曲柄的长度,导杆能作整周转动,这种导杆机构称为转动导杆机构.当机架的长度大于曲柄的长度时,导杆仅能作往复摆动,这种导杆机构称为摆动导杆机构. 摆动导杆机构在小型牛头刨床中的应用 曲柄摇块机构的结构简图，自动卸料汽车的应用 一个连架杆为曲柄,另一个连架杆为块状构件且只能作往复摆动,将这种机构称为曲柄摇块机构. 移动导杆机构，在实际中的应用 以块状构件作为机架,导杆相对机架作往复移动,将这种机构称为移 动导杆机构 含有两个移动副的四杆机构，双滑块机构 两个连架杆均相对机架作往复移动,且都呈块状,将这种机构称为双滑块机构. 双滑块机构: 改变构件的形状和运动副 双转块机构简图，在联轴器中的应用 两个连架杆作定轴转动,且都呈状并与导杆成移动副,将这种机构称为双转块机构. 介绍正弦机构和正切机构，如图所示