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仪表维修 第4章控制仪表 内容提要 4.1概述 控制器的作用、分类、结构形式 4.2控制规律 双位控制、比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制（D） 4.3模拟式控制仪表 模拟式控制器的分类及结构、DDZ-Ⅲ型电动控制器、DTL-3110型调节器 4.4数字式控制仪表 数字式控制器的主要特点 、数字式控制器与模拟式控制器的异同点、数字单回路调节器的构成、数字单回路调节器的功能、KMM可编程序调节器 4.1概述 自动控制仪表（控制器或调节器） 4.1概述 控制仪表的结构形式： 4.1概述 2、单元组合式仪表 4.1概述 ③ 由于各单元独立作用,所以在布局、安装、维护上也更合理、更方便。 ④ 仪表大都采用力平衡或力矩平衡原理,工作位移小、无机械摩擦、精度高、使用寿命长、性能较好。 ⑤ 由于零部件的标准化、系列化,有利于大规模生产,降低了成本,提高了产量和质量。 ⑥ 有利于发展新品种,采用新工艺、新技术。 4.1概述 4.1概述 4.2控制规律 控制器的控制规律： 控制器的输出信号与输入信号之间的关系，即 p=f(e)=f(z-x) 控制器的基本控制规律有： 位式控制：其中以双位控制比较常用。