轨道系.ppt

复习 火箭方程和质量比 比冲量 多级火箭 航天器轨道机动 改变轨道平面 转移至圆轨道 从地球轨道逃逸 近圆轨道转移 行星际探测 轨道的空间方位 黄道标架 轨道标架 轨道根数 变换 状态向量变换式 天体状态的计算：ICRS 计算平运动 计算平近点角 解开普勒方程，求出偏近点角 计算位置向量（轨道系） 计算日心距 计算速度向量（轨道系） 计算关于ICRS的状态向量 逆问题：由状态向量计算轨道根数 1 逆问题：由状态向量计算轨道根数 2 逆问题：由状态向量计算轨道根数 3 状态传递：1 已知 求 分析 状态传递：2 状态传递：3 推广的Kepler方程 光行差 光行差：由于光速有限和天体关于测站的相对运动引起的视位置的改变. 光行时：光线从天体传到地球经历的时间. 光行差:真向径和视向径 真向径 视向径 视向径等于时刻 的真向径 光行差 自然方向和本征方向 星历表计算：平位置和视位置 平位置：天体关于ICRS 的状态向量. 视位置：修正光线时延和偏折后，天体关于地心CIRS （真赤道系）的位置. 星历表计算：由平位置归算视位置.要做岁差、章动和光行差修正，但不考虑测站位置和大气折射的影响. 行星星历表计算：步骤 按式计算真地心距 计算光行时的近似值 迭代计算光行时的精确值 读取时刻天体的地心位置向量. 计算视方向单位向量. 计算真赤道系－天球参考系变换矩阵 计算关于真赤道参考系的视向向量 计算赤经赤纬 计算黄经黄纬 火箭动力学初步 火箭动力学早期发展历史 中国发明火箭，最早应用在在南宋抵抗蒙古侵略的战争中. 16世纪，明朝官员万户进行了世界上第一次借助火箭升空的实验. 19世纪，火箭经过阿拉伯人传到欧洲后，应用于当时及以后的多次战争中. 1903年，俄国科学家K. E. Tsiolkovsky发表火箭方程. 1919年，美国科学家Robert H. Goddard 重新独立发表火箭方程. 1923年，德国科学家Hermann Oberth提出了用火箭飞船进行行星际探测的设想. 1946年，美国空军第一次研究发射人造地球卫星的有关课题. 1956年，中国第一个火箭、导弹研究所——国防部第五研究院成立，钱学森 任院长. 1957年10月4日，苏联发射世界上第一颗人造地球卫星. 1957年，家张钰哲和张家祥发表论文《人造卫星的轨道问题》，奠定了中国人造卫星动力学研究的基础. 1963年，钱学森出版 《星际航行概论》. 1970年4月24日中国发射第一颗人造卫星东方红一号. 火箭 问题：V初值＝0， V终值＝？ 火箭方程和质量比 问题：火箭为什么能用于宇宙航行？ 考虑重力场的修正：比冲量 比冲量 的物理意义、单位和量纲是什么？ 火箭能够从地面起飞的条件是什么？ 修正的火箭方程燃料耗尽时火箭的速度 在高度330km的地球圆轨道上运行的火箭，其速度是多少？ 问题： 假定 ，为了把 1kg 物体送上高度330km 的地球轨道，需要消耗多少燃料？ 为了从前题圆轨道逃逸，需要的速度增量是多少？ 多级火箭 结论：为了将 1 kg 物体（载荷+火箭）送上地球轨道，需要消耗 95.5 kg 燃料！ 解决之道：多级火箭. 理想二级火箭方程 简化假设：二级火箭的参数 相同. 多级火箭是实用的空间探测工具 改用理想二级火箭，为了将 1 kg 物体（载荷+火箭）送上地球轨道，只需要消耗 26 kg 燃料！ Appollo 探月：月球轨道交会方案 载荷（Saturn IVB、月球登陆舱、服务舱和指令舱 ）送入地球轨道； Saturn IVB点火，把月球登陆舱、服务舱和指令舱送入探月转移轨道； 服务舱发动机制动，使整个飞船进入绕月轨道 ； 登月舱分离并下降至月球表面 ； 月面探测； 登月舱携带的起飞舱飞离月面返回月球轨道并与服务舱和指令舱对接； 服务舱发动机点火把飞船推入返回地球的轨道 ； 指令舱返回地球 Appollo 探月：Saturn V 火箭 高111米，直径10米，总重3,000顿. 可送120顿载荷至LEO 第一级S-IC，高42米，直径10米，用煤油燃料，在168秒升空67km 第二级S-II，高25米，直径10米，用液氢燃料. 第三级S-IVB，高18米，直径6.6米，用液氢燃料. 顶部是Apollo服务舱和指令舱. Appollo 探月：Saturn V 火箭 左：Saturn V 在发射架上； 中：S-IC 分离； 右： S-II 分离后，S-IVB 在飞行中. Appollo 探月：登月舱 其他火箭推进方式 离子推进 核动力推进 电子推进 激光推进 太阳能推进 航天