汪小志-机电一体化技术-试卷B卷.docVIP

中国地质大学江城学院201－201学年第二学期期末试题 机电一体化技术（卷）（考试时间：90分钟 总分：100分 答案请写在答题纸上1．机电一体化系统 2．根据输出数字信号的不同，光电编码器可分为绝对式和增量式两种，其中输出为二进制编码的为 。 3． 4．DAC0832的输出工作方式有 和 两种。 9．对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的 倍。 二、选择题：（每题2分，共30分） （ ）1．如图所示的齿轮传动装置属于 传动机构。 A．谐波齿轮传动 B．行星齿轮传动 C．同步带传动 D．滚珠丝杠传动 （ ）2．齿轮传动链的级数和各级传动比的分配原则中，不包括 。 A．最小等效转动惯量原则 B． 最小尺寸原则 C．最小质量原则 D． 输出轴转角误差最小原则 （ ）3．在建立一阶机械移动系统的数学模型时，应该作 物理量的折算。 A．质量，转动惯量，阻尼系数 B．固有频率，阻尼系数，刚度系数 C．质量，阻尼系数，刚度系数 D．转动惯量，刚度系数，摩擦阻力 （ ）4．以下不属于常用的传感器信号放大器的是 。 A．测量放大器 B． 程控增益放大器 C．隔离放大器 D． 功率放大器 （ ）5．步进电动机采用三相三拍和三相六拍这两种不同的通电方式时 。 A．旋转方向不一样 B．步距角不一样 C．输出转速不一样 D．失调角不一样 （ ）6．某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ 0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 。 A．100mm B．20mm C．10mm D．0.1mm （ ）7．以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。 A．改变电压的大小 B．改变电动机的供电频率 C．改变电压的相位 D．改变电动机转子绕组匝数 （ ）8．步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机。 A ．脉冲的宽度 B．脉冲的数量 C ．脉冲的相位 D．脉冲的占空比 （ ）9．直流电动机驱动方式中，PWM指的是（　　　）。A．机器人 B计算机集成系统C．脉宽调制 D．可编程控制器PI称为控制算法。比例比例微分比例积分比例积分微分 （ ）13．抑制电磁干扰的常用方法不包括 。 A．屏蔽 B．接地 C．隔离 D．放大 （ ）14．晶闸管的导通角是指晶闸管 。 A．在一周期内导通得电的角度 B．承受正向电压到触发脉冲之间的角度 C．在一周期内截止的角度 D．触发脉冲处对应的角度 （ ）15．普通单向晶闸管在 时导通。 A．控制极G加正向信号 B．控制极G加负向信号阳极 C．控制极G加正向信号，同时阳极A和阴极K之间加正向电源 D．阳极A和阴极K之间加正向电源 三、计算题．F＝1000N，工作台长l 500mm，往复精度为±0.0lmm，丝杠导程L 8mm，直径d＝20mm，步进电机的步距角为a 1.8°，试确定齿轮减速比i。（15分） 2．四、某控制系统结构图如图所示，图中GC s Kp 1+Tds ，控制对象的传递函数为。 1 确定Kp和Td的值，以使系统性能同时满足： ??在单位抛物线 恒加速度 函数作用下的稳态误差，幅值穿越 截止 频率ωc 5 ，其中Ka为系统开环传递函数的系数；ωc 5时， ） 2 写出PID控制器GC s 的位置式和增量式算式，并分析按照如图所示的控制对象，用两种算式各自的优缺点； （3）写出系统的开环和闭环传递函数。 第 1 页 共 2 页