07斯伯利罗经7解说.pptVIP

* * 第四章 单转子陀螺罗经 ——斯伯利系列罗经 ——阿玛勃朗系列罗经 典型产品 —— 斯伯利 37 型 —— 阿玛-勃朗 10 型 斯伯利 37 型陀螺罗经 组成 主罗经、电子控制箱、速度纬度误差补偿器、 发送箱、分罗经等 斯伯利 37 型陀螺罗经主要技术指标 1. 直航精度： ?0.5? 2. 适用纬度：0～75? 3. 适用航速： 0～40 kn 4. 环境温度：? 5? ～45?C 5. 稳定时间：正常启动约 4 h，快速启动约 1.5 h 6. 船舶电源：三相交流380/440 V，50/60 Hz 7. 工作电压： 陀螺球及方位电机：115 V 400 Hz（ 三相和单相交流） 步进分罗经：35 V 或 70 V 直流 8. 陀螺马达转速：约 12 000 r/min 9. 陀螺球寿命：约 20 000 h 10. 消耗功率：起动时约100 W，正常运行时约 50 W 11. 分罗经数量：12 第一节 主罗经结构 一、灵敏部分 1. 陀螺球：充有氦气的密封球体。 一个陀螺马达，动量矩H指南，重心和中心重合。 2. 垂直环：合金铸件，呈圆环形，定陀螺球中心。 3. 南北轴两端水银杯装硅油——产生控制力矩。 4. 陀螺球西侧阻尼配重30 g——产生阻尼力矩。 5. 三相电导电游丝从转子轴中引入。 陀螺球 连通管 叉形随动环 垂直环 陀螺转子 金属杯 空气管 陀螺马达 陀螺球 垂直环 航向余弦解算器 枢轴 枢轴 叉形随动环 方位齿轮 支承板（罗经桌） 衔铁 随动变压器 方位电机 力矩器 电解液水准器 随动信号 放大器 航向信号 陀螺马达 陀螺球 垂直环 航向余弦解算器 叉形随动环 方位齿轮 （罗经桌）支承板 衔铁 随动变压器 方位电机 力矩器 电解液水准器 随动信号 放大器 航向信号 组合支承方式 陀螺球及其支架组合件经过精密的动、静平衡后， 置于注满硅油的罗经壳内。 罗经在正常工作温度时，陀螺球及其支架组合件的 比重与硅油的比重相等，在罗经壳体内的硅油中呈 中性悬浮，垂直轴承和水平轴承仅起导向作用而不 承受陀螺球的重量。 二、随动部分 叉形随动环、方位齿轮、枢轴、汇电环、航向刻度盘 三、固定部分 罗经座（贮液缸）、支承板（罗经桌）、上盖、 减震装置、 锁紧杠杆（将陀螺球和叉形随动环锁在一起） 框架误差：主罗经支架系统无平衡装置。 当船舶摇摆时或倾斜时，罗经刻度盘始终与甲板平面 保持平行，所指示的航向是甲板平面的航向，而非水平面的 航向，二者之间读数的差值。与船舶倾斜角和航向有关。 航向45 ?、135 ? 、225 ? 、315 ?时，框架误差最大。 航向 0 ?、90 ? 、180 ? 、270 ?时，框架误差为 0。 第二节 电路系统 一. 电源系统：静止型逆变器 组成：整流稳压电路、调谐转换电路、分相电路。 全部装在电子控制箱内，各种开关、指示灯、 保险丝装在面板上。 整流稳 压电路 调谐转 换电路 分相 电路 船电 24 V 直流 115 V 400 Hz 单相交流 115 V 400 Hz 三相交流 电子控制箱图片 二. 随动系统 组成：随动信号产生器、随动放大器、方位电机。 随动信号产生器组成： E形变压器——垂直环 衔铁——陀螺球西侧 三. 传向系统：直流步进式 组成：光电步进式发送器、控制电路、步进式分罗经 步进精度：1/6? 示意图 随动放大器 陀螺球 （衔铁） 方位电机 垂直环 （E形铁芯） 叉形随动环 方位齿轮 步进式 分罗经 控制电路 步进 发送器 四. 误差校正装置 组成：校正信号产生器——补偿器内 力矩器——垂直环东侧 纬度误差校正电路：纬度开关、纬度电位器、变压器等。 速度误差校正器：航向余弦解算器、速度电位器、变压器等 纬度、速度误差校正器所产生的校正信号 使力矩器产生沿垂直轴作用的补偿力矩。 五. 控制电路 电子控制器面板——方式转换开关，控制罗经工作于： 旋转、起动、自动校平、运转、运转/旋转 1. 旋转（SLEW）：允许陀螺马达未转动时旋转。 锁紧杠杆锁紧时，旋转信号使方位电机转动带动叉形随动环、 垂直环和陀螺球一起转动，减小陀螺球主轴方位角。 2. 起动（START）：给陀螺马达供三项电。 4. 运转（RUN）：罗经正常工作。 3. 自动校平（AUTO LEVEL）：将陀螺球主轴校平