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§7.3 信号流图 信号流图就是用一些点和有向线段来描述系统， 与方框图本质是一样的，但简便多了。 信号流图 梅森公式 一、信号流图 常用术语 (1) 结点： 每个结点表示一个变量或信号。 (2) 支路：连接两个结点之间的有向线段为支路。 每条支路上的增益是两结点间的系统（转移）函数。 F(s) H(s) Y(s) (3) 源点、汇点、混合结点 仅有出支路的结点称为源点（或输入结点）。 仅有入支路的结点称为汇点（或输出结点）。 有入有出的结点为混合结点 沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径称为通路。 如果通路与任一结点相遇不多于一次，则称为开通路。 闭合的路径称为闭通路（回路、环） 。 相互没有公共结点的回路，称为不接触回路。 只有一个结点和一条支路的回路称为自回路。 (4)通路、开通路、闭通路、不接触回路、自回路： (5)前向通路：从源点到汇点的开通路称为前向通路。 (6)前向通路增益、回路增益：通路（或回路）中各支路增益的乘积 信号流图的基本性质 （1）信号只能沿支路箭头方向传输。 （2）当结点有多个输入时，该结点将所有输入支路的信号相加，并将和信号传输给所有与该结点相连的输出支路。 如：x4= ax1+bx2+cx3 x5= dx4 x6= ex4 二、梅森公式 所有不同回路的增益之和； 所有两两不接触回路的增益乘积之和； 所有三三不接触回路的增益乘积之和；… 分母 i 第i 条前向通路 pi 第i 条前向通路增益 △i 第i 条前向通路除去与之接触的回路后的△ (即只留下与之不接触的回路）。 分子 例 求下列信号流图的系统函数 解 (1)找出所有回路： L1=H3G L2=2H1H2H3H5 L3=H1H4H5 求△ △=1-（H3G+2H1H2H3H5+ H1H4H5）+ H3G H1H4H5 求各△i：△1 =1 ， △2 =1-GH3 (2)找出所有前向通路： p1=2H1H2H3 p2=H1H4 本节小结 信号流图 梅森公式