第八章 PLC控制系统应用设计.ppt

西南科技大学信息工程学院 第八章 PLC控制系统的应用设计 §8-1 PLC控制系统的总体设计 §8-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §8-3 机械手控制系统的应用设计 §8-1 PLC控制系统的总体设计 §8-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §8-3 机械手控制系统的应用设计 1、系统软件设计基本要求 （1）与生产工艺结合紧密。 （2）与硬件控制系统结合紧密。 （3）设计人员需具备计算机和自动化控制方面的双重知识。 2、系统软件设计的内容 一般包括：参数表的定义、程序框图绘制、程序的编制和程序说明书编写四项内容。 （1）参数表的定义。 参数表的定义包括对输入信号表，输出信号表，中间标志表和存储单元表的定义。 （2）程序框图的绘制。 程序框图是指依据工艺流程而绘制的控制过程方框图。 （3）程序的编制 （4）程序说明书的编写。 3、梯形图的特点及绘制原则 ◆ 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。 ◆ 在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。 ◆ 在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长。 1　　　2