5模糊控制3(new)5.pptVIP

第五讲 模糊控制的原理、方法和稳定性 2 模糊变量、隶属函数和规则库设计 设计一模糊控制器使其超调量不超过1%，输出的上升时间0.3。 步骤 1. 确定e，de和u的论域 2. e，de和u语言变量的选取 3. 规则的制定 4. 推理方法的确定 1. 根据系统实际情况，选择e，de和u的论域 e range : [-1 1] de range: [-0.1 0.1] u range: [0 2] 2. e，de和u语言变量的选取 e 8个：NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB de 7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB U 7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 4. 隐含和推理方法的制定 隐含采用 ‘mamdani’方法: ‘max-min‘ 推理方法， 即 ‘min‘ 方法 去模糊方法：面积中心法。 选择隶属函数的形式：三角型 离散系统Lyapunov稳定定理 引理1 若P是一个正定阵，使则 模糊模型的新进展 T-S模型的推广: 连续时间系统 模糊模型的新进展 连续时间时滞系统 模糊双线性模型 离散模糊双线性模型 T-S模糊小波网络系统 离散T-S模糊小波网络系统 模糊双曲正切