2012版乃奎斯特专讲资料解读.pptVIP

4、频率特性的表示方法 二、对频率响应的四点说明 §4-1 频率特性的基本概念 §4-2 典型环节的频率特性 ①幅相频率特性曲线(即Nyquist图) 一、(理想)微分环节的频率特性 §4-2 典型环节的频率特性 §4-2 典型环节的频率特性 二、积分环节的频率特性 §4-2 典型环节的频率特性 三、一阶微分环节的频率特性 当ω由0→ ∞ 时 §4-2 典型环节的频率特性 讨论： ①当ω = 0 时 ②当ω→ ∞时 五、二阶振荡环节的频率特性 讨论： ①当ω = 0 时 ②当ω→∞时 §4-2 典型环节的频率特性 六、二阶微分环节的频率特性 七、放大(比例)环节的频率特性 §4-2 典型环节的频率特性 八、延迟环节的频率特性 §4-2 典型环节的频率特性 §4-3 控制系统的开环频率特性 最小相位系统的定义：在S 平面的右半平面上，如果没有系统开环传递函数的极点和零点，那么称此系统为最小相位系统。P134 §4-3 控制系统的开环频率特性 一、系统开环幅相频率特性 乃氏图的一般作图方法：P125 1、写出|G(jω)|和∠ G(jω)表达式； 2、确定起始、终止点。 分别求出ω＝0和ω→+∞时的G(jω)； 3、求乃氏图与实轴的交点。 交点可以利用Im[G(jω)]=0的关系式求出，也可以利用关系式∠ G(jω)＝n·π求出,（其中n