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第二部分：齿轮设计基础知识——1、齿轮机构及其设计 齿轮传动设计培训 齿轮传动设计培训 第二部分：齿轮设计基础知识 1、齿轮机构及其设计 2004、6 二、齿轮设计基础知识 对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比： i12=?1/?2= C（常数） 二、齿轮设计基础知识 齿廓啮合基本定律： 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p ，这就是平面齿廓啮合基本定律。 二、齿轮设计基础知识 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。 二、齿轮设计基础知识 一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性： ① 能保证实现恒定传动比传动 ② 啮合线是两基圆的一条内公切线 ③ 中心距的变化不影响角速比 ④ 啮合角是随中心距而定的常数 啮合角在数值上等于节圆上的压力角 二、齿轮设计基础知识 基本尺寸名称及其符号 二、齿轮设计基础知识 渐开线齿轮基本参数： 齿数 z 分度圆模数 m： 二、齿轮设计基础知识 分度圆压力角 ?：规定标准压力角值为 ?=20° 齿顶高系数 h*：ha= h* · m；规定正常齿制 h* =1 顶隙系数 c*： hf=(h* + c*) · m 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 二、齿轮设计基础知识 标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。 1、齿轮机构及其设计 —渐开线圆柱齿轮参数 标准规定：m≥1mm时： h* =1 ; c*=0.25 m 1mm时： h* =1 ; c*=0.35 1、齿轮机构及其设计 —渐开线圆柱齿轮参数 正确啮合条件 两轮的模数相等，两轮的压力角相等，即： 二、齿轮设计基础知识 1、齿轮机构及其设计 —渐开线直齿圆柱齿轮机构啮合传动 一对渐开线齿轮的啮合传动： 1、齿轮机构及其设计 —渐开线直齿圆柱齿轮机构啮合传动 b) 无侧隙啮合条件 一个齿轮齿厚的两侧齿廓与其相啮合的另一个齿轮的齿槽两侧齿廓在两条啮合线上均紧密相切接触，即要求一轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。 1、齿轮机构及其设计 —渐开线直齿圆柱齿轮机构啮合传动 c) 渐开线齿轮连续传动的条件 重合度εa1 注：重合度εa表证一对齿轮啮合传动时同时啮合的轮齿的对数。 式中：αa1 、αa2分别为两齿轮的顶圆压力角， α’为啮合角。 1、齿轮机构及其设计 —直齿圆柱外齿轮的范成加工原理 范成法——利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓，其一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯。 a) 标准齿条刀具： 由于被加工齿轮：hf=ha*·m+c*·m 从而要求：刀具比标准齿条在齿顶部高出c*·m一段 1、齿轮机构及其设计 —直齿圆柱外齿轮的范成加工原理 标准齿条形刀具切制标准齿轮： b) 切制标准齿轮： ①将轮坯的外圆按被切齿轮的齿顶圆直径预先加工好。 ②将刀具的中线与轮坯的分度圆安装成相切的状态。 1、齿轮机构及其设计 —直齿圆柱外齿轮的范成加工原理 齿轮和刀具有相同的模数和压力角 由于范成运动相当于无侧隙啮合，所以： 齿轮的齿厚=刀具的齿槽宽= 并且 因此，加工出来的齿轮为标准齿轮 1、齿轮机构及其设计 —渐开线齿廓的根切 齿廓根切——用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根 部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。 齿轮根切现象 根切危害：①切掉部分渐开线齿廓； ②削弱了齿根强度； ③严重时，降低了重合度。 1、齿轮机构及其设计 —渐开先齿廓的根切 避免齿廓根切的方法：①采用变位齿轮 ②采用足够多的齿数 当 h*=1，α=20°，x=0（标准齿轮）时， 解上式得：zmin=17 注：式中x为变位系数 因此，zmin=17称为标准齿轮不产生根切的最小齿数 1、齿轮机构及其设计 —变位齿轮传动 范成法齿轮加工时，用改变刀具与齿轮毛坯径向相对位置来切制齿轮的方法称为径向变位法；采用径向变位法加工出来的齿轮即为变位齿轮。 定