力矩作用 刚体绕定轴转动的动能定理.pptVIP

动能定理 理学院 物理系 * 大学物理 §4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 一、绕定轴转动刚体的动能 z ? O 的动能为 刚体的总动能 P ? 二、力矩的功 根据功的定义 对一有限过程 ? O . P 说明 1) 合力矩的功 三、转动动能定理 刚体上所有外力矩所作功等于绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，这就是绕定轴转动刚体动能定理 2) 力矩的功本质上就是力的功 3) 内力矩作功之和为零 例4-8 一根长为 l ,质量为 m 的均匀细直棒,可绕轴 O 在竖直平面内转动,初始时它在水平位置，求它由此下摆 ? 角时的 ? 解 O M,l ? C x 刚体旋进(进动) 高速自转的陀螺在陀螺重力对支点O 的力矩作用 下发生进动 对O点，陀螺的动量矩近似为 动量矩定理 由于 因而 只改变方向，不改变大小(进动) 进动角速度Ω 而且 所以 以上只是近似讨论，只适用高速自转，即 动量矩定理 理学院 物理系 * 大学物理 §4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 * *