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电机及拖动基础复习 基本概念和定律 磁感应强度：B=Φ/S 磁场强度：H=B/μ 安培环路定律：，或者HL=INy B= μH=μINy/L，当μ增大时，可以有效增大B 磁路欧姆定律：Φ=Fm/Rm，Fm=INy，Rm=l/Sμ 铁磁物质：（μ比μ0大几千到上万倍） 软磁材料 硬磁材料 牛顿第二定律：T-TL=JdΩ/dt=GD2/375dn/dt 负责特性：（n-T曲线） 恒转矩（反抗型，位能型）、风机型、传动机构 电力拖动系统稳定运行条件：T=TL、dT/dndTL/dn 判断：dn0时，TTL稳定。 直流电机 结构、工作原理、特点 1）定子：磁极（绕组、铁芯）、电刷（铁芯的目的是增大磁通） 2）转子：电枢（绕组、铁芯）、换向片 3）原理： 定子供电产生主磁极磁场；转子通过电刷和换向片供电，使得同一极性下的导体电流方向保持不变，获得恒定转矩使转子旋转。（注意，电枢元件中的感应电势和电流方向是改变的） 4）特点：调速性能好。但是制作工艺复杂，成本高，维护量大 电路模型及数学模型 1）电路 （励磁方式：他励、并励、串励，复励） 2）数学模型 Ea=CeΦn、T=CTΦIa、Ua=Ea+Ia（Ra+RΩ），If=Uf/Rf （并励时Ua= Uf） 功率和转矩 P1=IaUa、P2N=PN、P1=PM+pCua、PM=P2+p0 T=T2+T0 机械特性 1）固有特性2）人为特性（串电阻、降电压、弱磁） 直流电机的运行 1）启动 、Ts=CTΦIs 2）调速 手段：串电阻、降电压、弱磁 CTΦ=9.55CeΦ 出题：已知TL、Ra、UN等，求RΩ、n等 3）制动 能耗、反接、回馈 四象限工作点 第I象限：电动运行 第II象限：能耗制动、正向回馈制动、反接制动 第III象限：反向电动 第IV象限：能耗制动运行、反向回馈制动运行、倒拉反转制动运行（位能型负载） 变压器 结构：铁芯（硅钢片，加大磁通，减小涡流），原副绕组 电路模型及数学模型 电路模型 2）折算 折算原则：副绕组磁通势不变 折算后参数：欧姆：乘以K2、福特乘以K、安培乘以1/K 3）参数： 折算前：U1、U2、I1、I2、K、R1、R2、X1、X2、Rm、Xm、 折算后：U1、U’2、I1、I’2、K、R1、R2’、X2’、ZL’ 4)数学模型 变压器试验 1）空载试验 低压侧做：加UN，测得I0、p0求得Rm、Xm，之后折算到高压侧 空载试验等效电路图（忽略Z1） 2)短路实验 高压侧做：加电压使I1=I1N，测得UK、PK求得RK、XK RK=R1+ R2’、XK=X1+X2’ 短路试验等效电路图（忽略Zm） 联接组别 已知接法，绘制相量图，指出联接组别 自耦变压器、仪用互感器 特点，用途 交流电动机 结构、工作原理、特点 结构：定子（电枢）：三相对称绕组、铁芯 转子：绕组（笼型或绕线型）、铁芯 原理：三相对称绕组通三相对称交流电产生旋转磁场，切割转子导体产生电流，受安培力作用，使转子旋转。 特点：无电刷，制作简单，维护量小成本低，调速性能比直流差 基本概念 同步转速n1、极对数p、定子频率f1、转子频率f2、相序、转差率s n1=60f1/p 等效电路 功率与转矩 1)功率 P1=3U1I1cosφ1、pCu1=3I12R1、pFe1=3I0Rm PM=P1- pCu1- pFe1=3I2’2R2’/s pCu2=3I2’2R2’=sPM Pm= PM - pCu2=（1-s）PM = 3I2’2R2’（1-s）/s P2=Pm-p0 p0=pm+ps 转矩 T=Pm/Ω=PM/Ω1 T=9550P/n T0=9550p0/n=9550（pm+ps）/n T2N=9550PN/nN TN=T2N+T0 机械特性 1）关键点：n1、Tm、sm、Ts n1和频率成正比，和极对数成反比 Tm和电压平方成正比 Ts和电压平方成正比 sm和R2成正比 2）固有特性和人为特性 降电压、定子串电阻电抗、转子串电阻 3）实用表达式 交流电机的启动与运行 1）启动： 降压启动：定子串电抗、Y-D启动、串自耦变压器启动 特点：启动电流下降同时，启动转矩下降 转子串电阻启动：绕线型 特点：启动电流下降，启动转矩升高 2）运行 几个公式： Tm=λTN Ts=KTTN 已知TL、sm和s’m，求n（s，n=（1-s）n1） 已知PN、λ、TL，可求TN，Tm、sm，可求s和转速n 已知R2可求RΩ 四象限工作点 第I象限：电动运行 第II象限：能耗制动、正向回馈制动、反接制动 第III象限：反向电动 第IV象限：能耗制动运行、反向回馈