手持式gps坐标转换参数解算方法整理.pptVIP

GPS坐标转换参数计算方法 2012年2月15日 参数计算的必要性 手持式GPS单点定位的坐标属于WGS-84大地坐标系,而在实际测量和定位工作中常常采用的是1954年北京坐标系或1980西安坐标系.由于坐标系统的不同,使得同一点在不同的坐标系下有不同的坐标值,只有对GPS导航定位成果进行转换,才能满足实际工作的要求。 解算原理 常用的坐标转换方法有七参数法和五参数法。七参数法一般用于转换精度要求较高的计算。手持式GPS接收机的设置包括5个参数(DX、DY、DZ、DA、DF),适用五参数法.其中DA和DF只与2个待转换的坐标系统有关,在研究中皆为常数,也称此法三参数法. 三参数法空间直角坐标系的转换是假设两坐标系各轴相互平行,坐标原点不相重合.因此,两坐标系之间的坐标转换公式为: 计算步骤 1、数据获取 1.1获取已知测量控制点数据 1.2将GPS设置在WGS-84坐标下，读取控制点的坐标(经纬度)读数,然后将GPS接收机放在控制点上,持续观测,每隔一段时间读数一次 计算步骤 2、计算过程 2.1高斯投影的反算 根据地面一点在高斯平面上的坐标(x, y)计算该点在椭球面上的大地坐标(B、L),称为高斯投影反算。大地坐标的求解采用直接法。 计算步骤 2.2大地坐标与空间直角坐标的转换 X=(N+h)cosBcosL Y=(N+h)cosBsinL Z=[N(1-e2)+h]sinB N为卯酉圈曲率半径,N=a /(1-e2sin2B)1/2, h为大地高,X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标,a为相应大地坐标系对应椭球之长半轴, e为相应大地坐标系对应第一偏心率。 计算结果 DX=-92·649,DY=-67·88,DZ=-11·779, DA=-3,DF=0 DA是椭球长半轴的差;DF为椭球扁率的 差 东西偏差为500 000 m 南北偏差为0 北京54坐标参数 总结 * * 247.8 534252.73 4741682.76 494.5 530960.10 4744277.82 545.8 530533.81 4742024.68 517.0 537568.07 4745057.26 h Y X 控制点西安80坐标 1、国家级测量控制点 2、工作区内已有的测量控制点 3、选取的控制点尽量在工作区内均匀分布 248·0 129°25′12·5″ 42°48′35·4″ 247·0 129°25′12·6″ 42°48′35·4″ 245·0 129°25′12·7″ 42°48′35·0″ 250·0 129°25′12·8″ 42°48′35·1″ 4 492·0 129°22′46·3″ 42°44′35·4″ 496·0 129°22′46·1″ 42°44′35·6″ 493·0 129°22′46·4″ 42°44′35·7″ 495·0 129°22′46·2″ 42°44′35·5″ 3 546·0 129°22′28·9″ 42°48′45·3″ 543·0 129°22′29·0″ 42°48′46·7″ 545·0 129°22′29·1″ 42°48′47·0″ 547·0 129°22′29·2″ 42°48′46·6″ 2 518·0 129°27′39·4″ 42°50′24·3″ 516·0 129°27′39·0″ 42°50′23·2″ 514·0 129°27′39·5″ 42°50′24·2″ 520·0 129°27′39·6″ 42°50′23·9″ 1 h L B 　 实测WGS-84坐标 247.8 129°25′7.60141″2 42°48′35.44483″ 4 494.5 129°22′41.22193″ 42°44′35.98543″ 3 545.8 129°22′23.98691″ 42°48′47.09098″ 2 517 129°27′34.32833″ 42°50′24.23690″ 1 h L B 　 01/298.257223563 6356752.314 6378137 WGS-84 0.006693422 1/298.3 6356863.019 6378245 北京54 0.006694385 1/298.257 6356755.288 6378140 西安80 e2 f b a 　 4312195.99 3620383.491 -2975948.261 4312195.31 3620381.481 -2975949.551 4312184.89 3620385.385 -2975955.701 4312190.55 3620385.156 -2975958.454 4 4306925.39 3626518.3 -29