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控制工程基础练习题以及答案 填空 1、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 2、为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。 幅频特性， 相频特性 3、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统 是 系统。 稳定 4、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于 时系统的输出状态。 初始状态 无穷 二、选择: 1、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ 2 ） （1） ；（2）； （3）；其中均为不等于零的正数。 2、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。 ①； ② （T 0） ；④； 3、已知系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为（ 4 ） （1） ；（2）； （3） ；（4） 4、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ 1 ） （1），通过ω 1点的直线；（2）-，通过ω 1点的直线； （3）-，通过ω 0点的直线；（4），通过ω 0点的直线 三、判断 1、一个系统稳定与否取决于系统的初始条件。（ 错误 ） 2、开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。（ 错误 ） 3、图中所示的频率特性是一个积分环节。（ 错误 ） 4、一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部 （正确） 四 综合题: 1、已知系统的开环传递函数为：，试绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线。 解：该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构成的 K 10 20lgK 20分贝 低频为积分放大环节，在，K 20分贝处作 -20dB/10倍频 线 在处作 -40dB/10倍频 线，在处作 –60dB/10倍频线 2、设系统的传递函数，求输入信号频率为，振幅为时，系统的稳态输出。 解： 由，可以看出是由放大环节与惯性环节串联组成，放大环节只影响输出值的幅值，而惯性环节对输出的幅值及相位都有影响。 1 输出与输入频率相同 f 1Hz，所以ω 2πf 6.3（） 2 求输出与输入相位差 惯性环节相位落后为 3 求输出幅值 4 稳态输出 3