吉林大学机械原理课后题答案xiti2.docVIP

习 题 2.1 画出图示机构的机构运动简图并计算自由度。 解： (a) (b) (c) (d) 2.2 计算图示机构自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束须指出。 解：(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) 2.3 画出图示机构的机构运动简图，并检验机构的运动是否确定。并提出使其具有确定运动的方案。 解： 此机构不能动。更正如下： 改正后，该机构有一个自由度，需用一个原动件带动，机构即可有确定的运动。 1 （d）汽车发动机罩壳机构 平衡弹簧 （a） （c）手摇打气筒 （b） 题2.1图 5 4 3 复 8 7 6 5 4 3 2 1 虚 8 7 6 5 4 3 2 1 O F D A 10 8 9 局 8 7 6 5 4 3 2 1 (i)