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项目二数控编程基本知识
数控车床实训课程电子教案
昆明理工大学
工程训练中心
王 乾 香
一 坐标系
二 程序基本格式
三 数控车床基本指令
四 一般外形零件加工
一 、坐标系
机械原点
工件原点(编程原点)
参考点
+X
+Z
G92设定起刀点
返回
数控机床坐标系判断方法:
前提:假定工件不动,刀具运动
1)先定Z轴,Z轴为产生主切削力的主轴轴线方向,刀具远离工件为Z轴的正方向。
ex:车床的Z轴方向为主轴的回转轴线方向
2)再定X轴,X轴一般为工件安装水平面,且与Z轴相垂直,刀具远离工件为Z轴的正方向。
3)最后根据右手定则,判断出Y轴的方向。
+z
+x
右手定则判断:笛卡尔坐标方向
返回
1)机床原点
机床上的一个固定点,数控车床一般将其定义在主轴前端面的中心。
2)机床坐标系与工件坐标系的区别
机床坐标系
数控机床出厂时,机床厂家为调整机床而设定一个机床上的一个固定位置,通常用行程开关或参数控制,用参考点表示该坐标系原点的位置。
工件坐标系
相对机床坐标系有一个固定的位置,坐标轴方向完全一致,通常距机床零点有一个偏置量,该偏置量一般通过对刀调整后预置,便于编程。
返回
3)机床参考点
该点与机床原点有明确的相对位置,一般在机床各轴坐标最大行程处,其固定位置由Z向与X向的机械挡块来确定。
当进行回零操作时,装在纵向和横向滑板上的行程开关碰到相应的挡块后,向数控系统发出信号,由数控系统控制滑板停止运动,完成回零动作。(由于滑板上的行程开关位置是固定的,所以每次回零机床都运动到相同的位置—参考点位置。)
返回
二 程序基本格式
1.数控编程的种类
常见的数控编程方法有手工编程和计算机自动编程(CAM)。
2.数控加工程序编制的步骤
(1)确定工艺过程
(2)计算刀具轨迹的坐标值
(3)编写加工程序
(4)将程序输入数控机床
(5)程序检验
3.数控加工程序的结构
一个完整的数控加工程序由程序开始部分(程序号)、若干个程序段、程序结束部分组成。
1)程序开始部分:
程序号(引导程序)
FANUC ——OXXXX
西门子 ——OXXXXXXXX
华中 ——%XXXX
引导程序包括:预设速度,丝杠间隙等检测补偿
2)程序内容(若干程序段)
一个主程序 + 若干子程序;
一个程序段由程序段号和若干个“字”组成;
一个“字”由地址符和数字组成。
辅助功能
进给速度指令
坐标移动距离指令
G功能指令(描述刀具轨迹:G01,控制机床状态:G95)
程序段号(推荐间隔使用)
主轴功能
刀具功能
N10 G01 X40.0 Z-25.4 F200 S 400 T0101 M03 ;
返回
主轴功能 :S指令
编程格式:
G96 S~ 单位: m/min
G97 S~ 单位: r/min。
例:G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。(主轴转速非恒定,需要限制主轴最高转速)
例:G97 S1000 表示恒线速控制取消后主轴转速1000 r/min,如S 未指定,将保留G96的最终值。
(恒转速控制一般在车螺纹或车削工件直径变化不大时使用)
返回
进给功能:F指令
格式:F~; 其中~代表数字,单位:mm 。
每分钟进给(G94)F~单位:~mm/min(默认)
每转进给 (G95)F~ 单位:~mm/r
加工时使用F:100~300mm/min 。
切断或加工深孔宜选较低进给速度。
刀具空行程,远距离“回零”时使用机床设定的最高速度。
注意:
G94、G95相互注销,要取消G95状态,必须重新指定
G94;断电后,系统又恢复G94状态。
返回
刀具功能:T指令
格式:T×× ××
刀具号 刀具补偿号
功能:实现选刀,换刀和刀具补偿
注:
1)刀具的序号与刀盘上的刀位号相对应;
2)刀具补偿包括几何形状补偿和磨损补偿;
3)刀具序号和刀具补偿序号不必相同,但为了方便尽量一致;
4)每次刀具加工结束后必须取消其刀具补Txx00。
返回
辅助功能M指令:
与机床插补的运算无关,控制机床的辅助动作和程序流向。有字母M及两位数字组成,共100种,常用的有:
控制程序流向:M00,M01,M02,M30,M98,M99
机床的辅助动作:M03,M04,M05,M07,M08,M09
返回
三数控车床基本指令
准备功能指令G:
用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、等多种操作,由字母G及两位数字组成,共100种常用的有以下几组:
a组:与刀具和工件的相对运动轨迹有关。有G00,G01,G02,G03
c组:与坐标平面选择有关:G17,G18,G19
d
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