机电装备设计第六章(12-14)介绍.ppt

6.1 总体设计 6.1.1 机床设计应满足的基本要求 机床非一般机电装备，是用来生产其他机械的工作母 机。机床在精度、刚度、动态特性方面有特殊要求。 1）几何精度 是机床在不运动或运动速度较低时的精度。由机床各主要部件的几何形状和它们之间的相对位置与相对运动轨迹的精度所决定的。 2）传动精度 是指机床传动系统各末端执行件之间相对运动的协调性和准确度。决定于传动系统中各件的制造精度和装配精度以及传动系统设计的合理性。 3）运动精度 是指机床的主要部(组)件以工作状态的速度运动时的精度。 4）定位精度 是指机床主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度。 5）工作精度 机床加工规定的试件所能达到的加工精度 。 6) 精度保持性 在规定的工作期间内，保持机床所要求的精度。主要影响因素是磨损。 除对机床本身的精度要求外，还要求机床及主要零、部件在载荷作用下，具有一定抵抗变形的能力，保证各主要零、部件相对位置的正确性。→刚度 2 刚度 3 抗振性 ◎ 切削自激振动(self—excited vibration)也称为颤 振(chatter)，是在切削过程中产生的。 ◎ 由于工件与刀具之间是一个弹性系统，切削力的振 动就会引起工件与刀刃的相对位移，使得切削后的表 而也产生高低起伏。 ◎ 如果切削后的表面波纹度不超过切削前的表面波纹 度，则振动不会加剧或将逐渐减小，切削就是稳定的； 若超过，振动将越来越激烈，切削就是不稳定的。 ◎ 在车床上切槽或切断时特别明显。 ◎自激振动的能量来于切削本身。不论振动多么剧烈， 只要切削停止，振动立即消失。 4 工艺范围 包括内容为：在机床上能完成的工序种类；加工零件的类型、材料和尺寸范围；毛坯的种类等。 7 机床寿命 随着技术设备更新的加速，对机床寿命所要求的时间也在减短。 ● 中、小型通用机床，寿命约为八年左右； ● 专用机床则要求短些，因为它将随所加工的产品的更新而废弃； ● 大型机床和精密级、高精度级机床，则要求寿命长些，因为这些机床的价格高，希望能在较长的时间里保持精度，以提高经济效益。 8 人机关系 ● 机床应操纵方便、省力、容易掌握、不易发生操作 错误和故障； ● 防止机床对周围环境的污染，噪声要低，不仅噪声 声级要达到规定值以下，而且不能对入耳有强烈的不适感； ● 渗、漏油必须避免； ● 采用油雾润滑时，必须保证油雾不得逸散到周围的 环境中去，以防止对人体的危害； ● 机床造形要美观大方，色调和谐，使操作者感到在一个舒适的环境中工作。 6.1.2 设计步骤 6.1.3 几何运动设计 ● 机床是依靠刀具与工件之间的相对运动，加工出一定几何形状和尺寸精度的工件表面； ● 不同的工件几何表面，采用不同类型的刀具，作不同的表面形成运动，而成为不同类型的机床； ● 车床为获得圆柱面，应有主轴的回转运动(主运动)和刀架溜板的纵向移动(进给运动)，车端面时则刀架作横向进给运动。 2 工作表面的形成 2）发生线的形成 加工方法与形状创成运动的关系 3 运动分类 ● 成形运动 完成表面加工所必需的最基本的运动成为表面成形运动，简称成形运动。 ● 根据运动在表面形成中所完成的功能，成形运动又分为主运动和形状创成运动。 （2）形状创成运动 功能：是用来形成工件加工表面的发生线。同样的加工表面，采用的刀具不同，所需的形状创成运动数目也不同。 ● 非成形运动 除了上述成形运动之外，机床还需设置一些其他运动，称为非成形运动。 如切入运动(使刀具切入)；分度运动(当工件加工表面由多个表面组成时，由一个表面过渡到另一个表面所需的运动)：辅助运动(如刀具的接近、退刀、返回等)。 4 运动功能方案设计 1）工艺分析 2）选取坐标系 参照数控机床坐标系，沿X、Y、Z轴的直线运动符号及运 动量仍用X、Y、Z表示，绕X、Y、Z轴的回转运动用A、B、C 表示，其运动量用α、β、γ表示。 3）写出机床几何运动功能关系式 运动功能关系式表示机床的运动个数、形式(直线或回转运 动)、功能(主运动、进给运动、非成形运动），分别用下标 （p、f、a表示)及排列顺序。左边写工件，用W表示；右边写 刀具，用T表示，中间写运动，按运动顺序排列，并用“／”分 开。 4）画出机床运动机构原理图 机床运动机构原理图 5）绘制机床传动原理图 ● 机床的运动机构原理图只表示运动的个数、形式、功能及运 动构件联接关系，不表示运动之间的传动关系。 ● 将动力源与执行件、不同执行件之间的运动及传动关系同时 表示出来，就是传动原理图。 机床传动原理图 机床传动原理图 6.1.4 总体结构方案设计