（参考）2009机械控制实验报告.docVIP

实验一 一、二阶系统的阶跃响应 实验报告 ＿＿＿系＿＿专业＿＿＿班级 学号＿＿＿姓名＿＿＿成绩＿＿＿指导教师＿＿一、实验目的 1、学习实验系统的使用方法。 2、学习构成一阶系统（惯性环节）、二阶系统的模拟电路，分别推导其传递函数。了解电路参数对环节特性的影响。 3、研究一阶系统的时间常数T对系统动态性能的影响。 4、研究二阶系统的特征参数，阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响。 二、实验仪器 1、EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2、计算机一台 三、实验内容 构成下述一阶系统（惯性环节）的模拟电路，并测量其阶跃响应。 惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。 （二）构成下述二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应。 典型二阶系统的闭环传递函数为 （1） 其中和对系统的动态品质有决定的影响。 构成图1-2典型二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应： 电路的结构图如图1-3 系统闭环传递函数为 式中 T=RC，K=R2/R1。 比较（1）、（2）二式，可得 =1/T=1/RC =K/2=R2/2R1 （3） 由（3）式可知，改变比值R2/R1，可以改变二阶系统的阻尼比。改变RC值可以改变无阻尼自然频率。