7单片机的串行接口及串行通信v10.ppt

第7章 单片机的串行接口及串行通信 3.数据包： 每一帧数据作用 用户名、密码、长度、DATA1、DATA2等 ADR 4.硬件连接： 内部逻辑结构： 发送器： 8位 8位 8位 Tclk TI=1 Tclk/n=Baud(f) (n个发送时钟周期发送一位数据) 接收器 8/10/11 8位 RI=1 8位 Rclk＝mBaud SM2，多机通信控制位，主要用于方式2和方式3。当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否激活RI（RB8＝0时不激活RI，收到的信息丢弃；RB8＝1时收到的数据进入SBUF，并激活RI，进而在中断服务中将数据从SBUF读走）。当SM2=0时，不论收到的RB8为0和1，均可以使收到的数据进入SBUF，并激活RI（即此时RB8不具有控制RI激活的功能）。通过控制SM2，可以实现多机通信。 在方式1时，若SM2=1，则只有接收到有效停止位时，RI才置1。在方式0时，SM2必须是0。 REN，允许串行接收位。由软件置REN=1，则启动串行口接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收。 TB8,在方式2或方式3中，是发送数据的第九位,可以用软件规定其作用。在双机通信时，可以用作数据的奇偶校验位；或在多机通信中，作为地址帧/数据帧的标志位(一般约定：TB8 = 0为数据帧，TB8 = 1为地址帧 )。 在方式0和方式1中，该位未用。 RB8，在方式2或方式3中，是接收到数据的第九位，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。在方式1时，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。 7.5.4 单片机与计算机通信程序设计 数据通信与电话通信不同,在工业现场,数据通信过程没有人直接参与,因此必须通过遵守相同的传输控制规程(通信协议规程)才可能使通信双方协调、可靠地工作。因此,主机要对通信网络中的多个智能仪器仪表单元进行控制,需要设计一套完善的通信协议。 通信协议一般对通信双方的接口标准、字符帧格式、命令帧格式、响应帧格式和数据帧格式进行约定。通信双方的接口标准必须一致,字符帧格式一般需约定:数据传输率、起始位个数、数据位个数、停止位个数。 命令帧格式、响应帧格式和数据帧格式一般格式为: 命令帧:[界定符号][地址][命令标识符] [命令代码] [校验和][结束符] 响应帧：[界定符号][地址][响应标识符] [响应代码] [校验和][结束符] 数据帧：[界定符号][地址][数据标识符] [数据] [校验和][结束符] 其中： 界定符号：通信帧起始标志； 地址：标明该通信帧要发往的从机地址； 命令标识：标明后续内容为命令代码，通常是ASCII码字符； 响应标识：标明后续内容为响应代码，通常是ASCII码字符； 数据标识：标明后续内容为数据，通常是ASCII码字符； 命令代码：系统中的命令编码； 响应代码：对所有命令的响应编码； 数据：主机和从机之间传递的参数或数据。 校验和：从地址字节开始到最后一个数据字节的所有字节的累加和，模除256的结果作为通信帧接收正确与否的判断依据； 结束符：通信帧结束标志。 常用智能仪器仪表的通信协议往往比较复杂,这里以智能汽车侧滑检测仪的通信协议为基础,以其中的一条指令为例,介绍单片机与计算机通信程序设计方法。 以智能汽车侧滑检测仪的第一组通信命令为例,该命令为读侧滑表数据命令,主机发送的数据命令格式为:#AAX(CR)。其中ASCII字符‘#’为通信帧起始界定符;AA为一个接收从机的十六进制地址;X为命令代码,为ASCII码的‘0’或没有。为‘0’时表示检测结果精确到一位小数,命令字节不存在时表示检测结果不带小数;(CR)为ASCII字符回车,代表通信帧结束符。 从机收到读侧滑表数据命令后,进行数据检测,检测完毕后将结果发送回主机,从机回送数据的格式为:AA±(data) (CR)。其中ASCII字符‘’为数据帧起始界定符；AA是从机的十六进制地址；ASCII字符‘+’代表测量结果为正数,ASCII字符‘-’代表测量结果为负数;(data)代表测量结果4位有效数字数各位的ASC码组合,高位在前低位在后;(CR)为ASCII字符回车,代表通信帧结束符。 智能仪表需要执行很多任务,为了能够在执行任务期间还能接收主机发送的命令,通信应该使用中断方式而非查询方式。通信帧指令解读的操作由主程序完成。 中断接收服务程序在每次收到一个字节数据后被自动调用