系统辨识MATLAB仿真探析.docVIP

设一非线性系统如下所示: ,是零均值，方差为0.01的噪声序列（均匀白噪声）。 试设计一种激励信号能持续激励系统的各工作点（平衡点） 用适当的方法辨识出系统的等价模型（用另一组数据来检验模型的泛化性） 说明：下面讨论的都是离散系统，所以时间坐标均采用离散时间节点。 解： (1) 线性化处理寻找系统的合理输入信号 可以求得系统的平衡点为： (1.1) 按题意要求最后系统必须收敛于平衡点附近，即： (1.2) 为了找出系统的合理输入信号，使得系统最终工作在平衡点附近，这里可以将系统线性化处理，将上述非线性系统进行泰勒展开得： 因为 ，后面的高阶项都可以扔掉（只作为寻找输入信号使用）， 所以系统可以化为下式： 此时不妨设系统输出 的最后的极限为, 从式1.2得。 那么应该满足