2013上海ORACLE研发者大会.ppt

* * * * 建立NXT的Java运行环境 NXT刷固件，将NXJ固件使用leJOS的Flash工具写入到NXT中 如果刷机失败，可以从LEGO官网中找到固件刷回，NXT不会变砖 环境变量 NXJ_HOME LEJOS_NXT_JAVA_HOME PATH=%NXJ%\bin;%PATH% 写入leJOS到LEGO NXT 选择IDE，连接你的NXT 安装新软件 lejos - /tools/eclipse/plugin/nxj/ 以Eclipse为例 第一个程序 与新建类的方式相同 屏幕输出的两种方式 LCD类 System.out.println Hello,World 编译和上传程序 运行-LeJOS NXT Program 插件完成Link、上传和运行的工作 Eclipse方式 编译和上传程序 nxjc.bat，使用javac编译源码，生成class文件 nxjc HelloWorld.java nxjlink.bat，生成LE格式的nxj文件 nxjlink –o HelloWorld.nxj HelloWorld nxjupload.bat，上传nxj文件到NXT，执行程序 (–r参数) nxjupload –r HelloWorld.nxj nxj.bat，集成link和上传功能 nxj –r –o HelloWorld.nxj HelloWorld 手工方式