32路舵机控制器说明书.docVIP

32路舵机控制器使用说明书  舵机控制器说明图解如下： 1）安装驱动 详见《驱动》文件夹，按照里面的说明自行操作。 上位机软件页面介绍说明 左边为舵机图标操作窗口，打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口。 舵机图标位置保存窗口如下图，舵机图标可自由拖拉，拖拉后保存位置。 舵机图标窗口，可自由拖拉如下人形的图标窗口，然后保存位置 保存的位置一定要跟上位机软件在同一个目录下，以后才能从选择那里直接打开，保存到其他文件夹无效 COM口选择端，默认通讯速度为高速模式115200。 动作组调试运行窗口，上面是调试窗口 ，下面是运行窗口。 初始化：上位机软件初始化，表示从开始地址256号位置开始写动作，只是对软件操作，而不改变已经下载到主板上的动作。 擦除：对下载到主板上的动作组做清空操作。 运行动作组：运行已经下载到主板上的动作组。 停止：停止运行动作组。 脱机动作组：运行已经下载到主板上的动作组，并且下次开机直接执行该动作组。 禁用：禁用脱机动作组功能 舵机口滑竿可以随意拖动 B表示舵机偏差（默认为0），即舵机的相对位置 范围为-100----100 P表示舵机位置（默认为中位1500）范围为500-2500 而导入动作组中的是绝对位置P0=B+P #表示几号舵机 ，P表示舵机的位置， T表示舵机运行到该位置的时间。